Всичко, което винаги сте искали да знаете за L293D, но никога не смеете да попитате;
В роботиката този компонент е от съществено значение за всеки аматьор, който търси просто решение за управление на двата мотора на своя мобилен робот с колела. Това е двоен H-мост с биполярни транзистори за индуктивни товари, както и DC двигателите.
Смятате, че знаете всичко за този компонент и неговата облицовка, SN754410NE, знаете всички схеми за изпълнение с един, два или три командни реда, знаете сигналите, които трябва да приложите, за да го управлявате. Ако е така, тръгнете си, няма да ви науча на нищо, иначе останете и четете нататък.
Този документ ще бъде попълнен въз основа на въпросите, които ми задавате. Кажете ми какво бихте искали да знаете и ще отделя време да го разгледам тук.
Следващата информация предполага, че сте запознати с общите спецификации на L293D и неговия еквивалент. в противен случай ето двете таблици с данни.
Причините за успеха му
Този компонент често се използва за задвижване на два постояннотокови мотора от микроконтролер. Въпреки че е много стар, почти 30 години, той остава референция в тази област. Има няколко причини за това дълголетие. Първият е, че няма алтернатива на този компонент. С тази кутия няма двоен двигателен интерфейс. Има неговата по-мощна версия, L298, също почти 30-годишна, но не е същата кутия и трябва да се добавят още 8 диода с свободно движение. Има и няколко единични или двойни усилвателя на мощност, които могат да се използват като интерфейс на двигателя, но те не са проектирани за това и не изпълняват същото. Да не забравяме, че L293D е истински интерфейс на двигателя с електрическа верига и отделното му захранване за изходните етапи и контролна верига в TTL логика при 5 волта. В същия дух като усилвателите на мощност има транзисторни драйвери MosFet. Тези компоненти, първоначално предназначени за задвижване на силов транзистор MosFet, могат да се използват и за задвижване на малък двигател.
Втората причина е свързана с нейната технология. Произведен в биполярна технология, той остава дълго време единственият компонент, способен да задвижва двигатели с ниско напрежение, по-малко от 10 волта. До края на 90-те години транзисторите MosFet не можеха да бъдат реализирани без напрежение на задвижващото устройство по-голямо от 10 волта. Съществували са някои компоненти в технологията MosFet, но за работа са били необходими минимум 12 волта. Но с по-внушителен случай те успяха да заменят L298, доста крехък в сглобките на начинаещите.
Третата причина е свързана с нейния случай. Интегрална схема в пакет DIL 18 е лесна за тестване на тестова платка и лесна за използване в аматьорска платка. Оттогава той се предлага и в CMS кутия, което е доста трудно да се получи. Но в случаите на SMD в технологията MosFet има нови, по-ефективни компоненти под ниско напрежение.