Топки плуват в пясъка като гущери
Използвайки система от две топки, свързани с пружина, учените показаха как скинковите гущери плуват в пясъка. Докато една от топките се увеличава по размер, тя избутва втората поради пружината. В живата природа механизмът е по-сложен, но простата система също така ясно показва как може да се приложи в роботиката.
Такаши Шимада от Токийския университет и колегите му проведоха проучване, в което проучиха един от най-необичайните начини за придвижване - плуването в пясъка. Някои влечуги, като скинките Plestiodon reynoldsi, се движат по този начин. Те са в състояние да плуват в пясък на дълбочина 10 cm.
За да демонстрират механизма на плуване в пясък, учените направиха прост компютърен модел. Той показва две топки, потопени в пясък и свързани с пружина. Самите топки могат да променят размера си. В увеличено състояние топката почти не преминава през пясъчния слой, докато малката се плъзга относително лесно.