Същността и историята на Хатха Йога в детайли - Йога за Вас
Хатха йога е клон на йога. Санскритът हठ hatha буквално означава „сила“ и по този начин се отнася до система от физически техники. В Индия Хатха Йога се свързва с Ната Сампрадая Йога чрез традиционния основател Matsyendranath.

Почти всички хатайогически текстове принадлежат на Нат Сиди, а важните се приписват на ученика на Матсиендранатх, Горакхнатх или Горакшанатх. Matsyendranath, известен също като тибетски минарат или Minapa, се празнува като свещен както в индуистки, така и в будистки тантрически и хатха йога училища.
Джеймс Малинсън обаче свързва хатха йога с Дашанами Сампрадая и мистичната фигура на Дататрея. Според Dattatreya Yoga Śastra има две форми на хатха йога: едната се практикува от Yajñavalkya, осем крайника на ащанга йога, а другата се практикува от Kapila, която се състои от осем мудри.
В момента най-старият датиран текст, описващ хатха йога, Centurytasiddhi от 11 век, идва от тантрически будистки носител. Най-старите текстове, използващи терминологията на хатха, също са будистки ваджраяна.
По-късно текстовете за хатха йога поемат практиките на мудрите от хатха йога в система на Сайва, комбинирайки ги с методите на Лаяйога, които се фокусират върху издигането на кушалини чрез канали и чакри. През 20-ти век хатха е развитие, което се фокусира предимно върху асани (физически пози). Той стана популярен в цял свят като форма на упражнения. Тази модерна форма на йога днес се нарича просто „йога“.