Шофьор на мотор - Направете своето училище

[Seeed Studio Grove - I2C Motor Driver V1.3]

своето

По принцип токовете, които микроконтролерът може да достави, не са достатъчни за директно задвижване на мотор. Следователно има различни видове така наречени моторни шофьори. Те са свързани от входната страна към микроконтролера и от изходната страна към двигателя. Те превеждат командите от микроконтролера в токовете, необходими на двигателя. В същото време микроконтролерът е защитен от всякакви къси съединения или пренапрежения, които могат да възникнат от двигателя.

Настоящата версия може да управлява четирипроводен стъпков двигател или до два постояннотокови двигателя. Ако са свързани два постояннотокови двигателя, те могат да се управляват независимо един от друг както по посока, така и по скорост.

Двигателят на двигателя е свързан директно или с помощта на Grove Shield към Arduino или Raspberry Pi чрез серийния интерфейс I2C. Водачът се нуждае от отделно захранване между 6V и 15V.

Примерен проект може да бъде робот, който има едно свободно въртящо се и две задвижвани колела. Двете колела могат да се управляват както напред, така и назад с помощта на моторния драйвер. По този начин роботът може да се движи във всички посоки.

Цялата допълнителна информация, както и примерна структура и всички необходими библиотеки на програмата са обобщени в официалния wiki (засега само на английски език) на Seeed Studio. Освен това можете да намерите съответстващи примери за проекти и уроци във всички често срещани търсачки, като въведете точното име на компонента.

Важни инструкции:

Програмиране и RESET: Когато дадена програма се качи в микроконтролер чрез компютърна връзка ("процес на качване"), микроконтролерът автоматично се изключва от захранването за кратко време, за да може новозаредената програма да работи напълно от самото начало. Представеният тук двигател на двигателя също работи с външен източник на захранване, например с захранващ блок или батерия. Ако драйверът на двигателя, външният източник на захранване и микроконтролерът са свързани помежду си по време на процеса на качване, понякога могат да възникнат проблеми. Причината е, че микроконтролерът не може да бъде правилно изключен от захранването, когато е свързан към външен източник на захранване (освен че се захранва от компютър). Следователно трябва да изключите микроконтролера и драйвера на двигателя от всички източници на захранване, с изключение на връзката с компютъра по време на процеса на качване. Ако микроконтролерът трябва да бъде нулиран, т.е. зададен в първоначално състояние, той също трябва да бъде активиран от всички външни Източниците на захранване са изключени.

С зареждането на видеоклипа приемате политиката за поверителност на YouTube.
Научете повече