Серво се върти през Make Magazin Heise Magazine
Моделите за изграждане на серво са евтини, малки моторни редуктори, но те обикновено могат да се въртят само под определен ъгъл. С малка намеса те стават непрекъснато въртящи се задвижващи двигатели, например за роботи.
около 20 минути
Основни познания за разпояване и запояване
Филипс отвертка, страничен нож, плоски клещи за нос
„Два еднакви резистора
Обикновени сервомодели за изграждане на модели могат да бъдат закупени в интернет само за няколко евро. Инструментите за разработка на Arduino and Co. вече съдържат библиотеки като стандарт, с помощта на които сервомеханизмите могат лесно да се контролират. Допълнителна електроника, като например драйвер за мотор, не се изисква, тъй като изходът на чипа, който поема контрола, не е натоварен.
Така че серво серво евтини и лесни за управление, но за съжаление малко ограничени. Серво валът често има само ъгъл на въртене от 180 градуса, след което поради дизайна първоначално е свършил. С няколко лесни стъпки можете да конвертирате различни видове серво в постоянна ротация. Това превръща сервомеханизмите в бавни, но евтини двигатели.
Серво как да
Как работят сервомеханизмите, можете да намерите в нашата основна статия в c’t Hacks 1/2014 от страница 64.
Широко-импулсен модулиран сигнал (ШИМ) казва на серво в какво положение трябва да се премести сервосистемата. Обикновено валът в серво корпуса е на потенциометър, който изобразява ъгъла на въртене като съпротивление. Електрониката, вградена в серво, сравнява управляващия импулс (мишена) с текущия ъгъл на въртене (действителен) и завърта вала, докато ъгълът на въртене и входният импулс съвпадат.
Ако отделите механичната връзка между потенциометъра и вала и настроите съотношението на съпротивлението на „център“, сервомеханизмът ще спре с импулс за ъгъла на въртене 90 градуса. При сигнал за 0 градуса сервомеханизмът започва да работи обратно на часовниковата стрелка, при сигнал за 180 градуса започва да работи по посока на часовниковата стрелка. Поради отделянето от потенциометъра, съпротивлението не се променя по време на въртене, така че серво електрониката да мисли, че трябва да продължи да се насочва към необходимата стойност. В зависимост от вида на серво, все още има механични препятствия за предотвратяване на безкрайното въртене, които трябва да бъдат премахнати, преди серво да се върти.
Отворете 1 серво и свалете капака
Четири винта държат основата, корпуса и капака. Когато премахнете дъното, в ръката ви има платката с управляващата електроника, заедно със свързващия кабел. Обикновено два проводника водят оттам към двигателя и три към потенциометъра. Ако четирите винта са отстранени, серво капакът вече е разхлабен. Също така може лесно да се премахне. Редукторът, който обикновено е добре смазан, се намира под капака. Мазнината не трябва да се изтрива ненужно.
2 Отстранете ключалката
Серво шахтата трябва да бъде премахната по две причини. Първо трябва да премахнете механичната ключалка, която предотвратява пълното завъртане. Дорникът е натиснат. Може да се хване с клещи с плосък нос и да се извади, като се завърти леко напред-назад. Освен това ви дава достъп до потенциометъра. При сервомеханизмите с пластмасови зъбни колела механичната ключалка често е мрежа, която се формова върху серво шахтата. Това трябва да се подаде, ако е възможно, без да се повредят вала или зъбното колело.
3 Поставете потенциометъра механично извън действие
Серво валът е на потенциометъра, който дава обратна връзка за положението. Потенциометърът трябва да бъде изключен не само електрически (съпротивителен мост), но и механично, тъй като може да се завърти на максимум 270 градуса. Така че поставяте страничния резец възможно най-добре и изключвате вала на потенциометъра. В горната част на серво, това беше работата. Трансмисията може да бъде сглобена отново и снабдена с капака. След това, когато работите от долната страна, мазнината от скоростната кутия няма да се разпределя на работното място.
4 Изключете електрически потенциометъра
Трите проводника, които идват от потите, сега са отрязани и останките са споени. (Като бърза, но по-малко сигурна алтернатива на резисторния мост, можете да оставите потенциометъра в серво и просто да го фиксирате в средно положение след отрязване на оста. Възможно е обаче той да се регулира поради вибрации по време на работа.)
5 Припой в резисторния мост
Два резистора с абсолютно същия размер са запоени в двете външни запояващи уши, например 2.2 kOhm. Най-добре е да използвате метални филмови резистори с по-ниски толеранси и първо да намерите идентична двойка резистори с омметъра. След това и двата резистора са запоени към средното ухо за запояване. Просто натиснете единия от двата, скъсете крака на другия, поставете го успоредно и го запойте. За да бъде на сигурно място, резисторният мост е опакован в изолационна лента или свиваема тръба.
Сега приберете всичко обратно в предпазния корпус и го завийте. За да не объркате нарязаните серво с нормални, помага малка маркировка. - phs