Роботизирани операции - Западногермански туморен център Есен
„Роботизираната хирургия“ започва през 80-те години като проект на калифорнийския изследователски институт SRI International. Това доведе до създаването на Intuitive Surgical Inc., която разработи хирургичната система Da Vinci. SRI International стана публично достояние през 1997 г. и по-късно се сля със своя конкурент Computer Motion Inc. От 2010 г. операцията с асистирана роботи също се използва в WTZ Essen.
Da Vinci не е робот, който замества хирурга, а телеманипулатор, който използва четирите си рамена, за да изпълнява движенията, определени от хирурга в тялото с максимална точност. Системата позволява минимално инвазивни интервенции, които хирургът контролира от контролна конзола. Друг хирург може да бъде свързан от втора конзола. Разполага с 3D дисплей, автономна камера и управление на инструмента, мобилност на инструмента в седем степени на свобода, инфрачервен лазер със система за откриване и връзки за предаване на изображения и данни. Той отваря цифрово измерение на хирургията, което отваря нови възможности за прецизна хирургия, но също така и за телемедицина и други.
Понастоящем монополът на Intuitive Surgical Inc. се заменя с пускането на нови роботизирани системи от Medtronic, Cambridge Medical Robotics, Titan Medical, Verb Surgical, Transenterix и други компании. Конкуренцията ще увеличи разнообразието от възможности, ще ускори по-нататъшното развитие на системите и ще доведе до падане на цените. Тези разработки ще доведат до бързото разпространение на роботиката във всички важни оперативни центрове и само след няколко години ще бъдат стандарт за голям брой интервенции.
Повечето операции с асистирани роботи в световен мащаб досега са извършвани в гинекологията; през последните години хирургията изпревари гинекологията и урологията.
Роботика в гинекологичната онкология
Университетската женска клиника (UFK) Есен под ръководството на проф. Д-р. Райнер Кимиг е пионер в роботизираната хирургия в Германия. Повечето от интервенциите с помощта на роботи в гинекологията в немскоговорящите страни са били извършени тук. UFK е изготвил и голям двуцифрен брой научни статии, книги и лекции. Професор доктор. Понастоящем Кимиг е и председател на Европейското общество по роботизирана хирургия в гинекологията (SERGS).
Гинекологичната онкология в WTZ пробива нова почва в програмата за лечение на WTZ „Гинекологични тумори“ с робот-асистирано отделяне на лимфни възли. Тъканта, която по отношение на еволюцията принадлежи към съответната органна система, се нарича компартмент. Съвременните хирургични методи имат за цел напълно да премахнат тази застрашена тъкан, като същевременно защитават околните структури.
Процедурата представлява установена в терапевтична. Процедурата се използва все по-често в ранните стадии на рак на яйчниците. Полезен е и във връзка с изясняването и хирургичното лечение на рецидиви. Няма съмнение, че минимално инвазивната хирургия води до по-ниска заболеваемост и смъртност от отворената хирургия; Погледнато по този начин, отворената хирургия трябва да остане в миналото.
За рак на ендометриума, проучванията показват, че минимално инвазивната хирургия няма повишен процент на рецидив. В настоящо датско проучване, основано на популация, може да се види значително по-добра обща преживяемост („обща преживяемост“) за минимално инвазивно лекуваните пациенти. Това е най-очевидно в групата, която е оперирана с роботизирана процедура.
Роботика в УНГ
Клиничното приложение, изследванията и по-нататъшното развитие на ендоскопски роботизирани системи са сред най-важните задачи в съвременната хирургия на главата и шията. Професор доктор. Стефан Ланг, ръководител на клиника по отоларингология в Медицинския център на Университета в Есен, е една от водещите световни институции в тази област. В свои собствени проучвания и в контекста на европейско многоцентрово проучване той успя да покаже безопасността и ефективността на тази технология. Програмата по роботика към УНГ се ръководи от проф. Д-р. Стефан Матейс, заместник-директор на клиниката, който е получил повикване за професор W2 по роботика от Медицинския факултет на Университета в Дуйсбург-Есен.
Нововъзникващият иновативен операционен център („иновационна операционна зала“) в клиниката на УМЕ УНГ ще използва най-модерните разработки в областта на медицинските технологии. „Освен това - казва проф. Д-р. Стефан Матейс, „ние също интегрираме роботика, големи данни, машинно обучение и изкуствен интелект.“ Клиниката си сътрудничи на национално ниво с партньори като проф. Д-р. Инж. Андрес Кечкемети, професор по механика и роботика в Университета на Дуйсбург-Есен, но също така и в международен план, например в Университета на Питсбърг, Институт за рак.
Роботика в гръдната хирургия
Клиниката за гръдна хирургия в клиниката Ruhrland на Университетския медицински център в Есен използва операционната система Da Vinci от 2014 г. „Асистираната от роботи операция е последното допълнение към минимално инвазивните процедури“, обяснява директорът на клиниката проф. Д-р. Клеменс Айгнер. „Вашите предимства включват 3D дисплей с висока разделителна способност с шесткратно оптично увеличение и свободата на движение на инструментите.“
Роботно-асистираната хирургия вече е стандартна при лечението на тимусни тумори в ранните етапи. Други основни показания, за които може да се използва, са тумори в областта на средния слой, при лечение на миастения гравис, при анатомични белодробни резекции, при диафрагмална хирургия, при операция на хранопровода и при локализирани тумори в плеврата.
Експертите в Центъра за рак на белия дроб (LWTZ) към Ruhrlandklinik, който е сертифициран от Германското общество за борба с рака, работят в програмата за лечение на WTZ „Белодробни и гръдни тумори“ на мултидисциплинарна основа със специалисти от Вътрешната клиника (туморни изследвания), Клиниката по пневмология, Клиниката по лъчетерапия и Институтите по патология и Института по диагностична и интервенционна радиология и неврорадиология. Целта е да се осигури иновативна диагностика и лечение на гръдни тумори с най-високо качество.
Според проф. Д-р Aigner заяви, че „в бъдеще роботизираните системи ще предлагат идеалната платформа за прилагане на технологични подобрения - например биолуминесценция или добавена реалност.
Роботика в урологията
В уро-онкологията (програма за лечение на WTZ "Тумори на пикочните и гениталните органи") като стандартна опция са се утвърдили роботизирани хирургични процедури за локално ограничени тумори на простатата и бъбреците. Предимствата на роботизираните операции са по-ниската загуба на кръв и по-бързото връщане на пациента към ежедневието. Със системата Da Vinci Xi, използвана в Есен, двама хирурзи виждат триизмерно изображение на хирургичното поле. Това изображение може да бъде увеличено променливо, а живите ултразвукови изображения също могат да бъдат интегрирани директно в зрителното поле, за да се осигурят резекции на тумори с възможно най-голяма защита на здравата тъкан. В допълнение, използването на флуоресцентни багрила може да бъде полезно, особено в случай на частични резекции на бъбреците, за да се покаже притока на кръв към бъбреците.
Роботика във висцералната хирургия
В клиниката за обща, висцерална и трансплантационна хирургия в Университетския медицински център в Есен съвременната система Da Vinci-Xi може да се използва за извършване на много сложни операции, като ректална хирургия (при запазване на сфинктера), чернодробни операции, операции на стомаха или хранопровода, както и операции за даряване на живи Направете няколко малки разреза (черен дроб/бъбрек) безопасно, внимателно и с голяма точност.
В допълнение към изображението с триизмерна камера с висока разделителна способност, хирургът има увеличение до десет пъти на разположение. По-специално, това позволява съдовете, нервите и околните структури да се показват с възможно най-голяма точност. Доказано е, че минимално инвазивната хирургия води до по-малко болка и по-бързо възстановяване на пациента.
Клиниката е част от Западногерманския туморен център (WTZ), който лекува, наред с други неща, пациенти с туморни заболявания на хранопровода, стомаха, червата, черния дроб, жлъчните пътища и панкреаса. В програмата за лечение на WTZ „стомашно-чревни тумори“ си сътрудничат специалисти от областта на вътрешната клиника/онкология, гастроентерология, висцерална хирургия, лъчева терапия и патология, както и рентгенология и нуклеарна медицина.
WTZ движи развитието на иновативни процеси
Тежки интервенции с най-малки разрези: Това е, което характеризира хирургичните процедури, подпомагани от роботи. Минимално инвазивната хирургия с операционната система Da Vinci има ясни предимства за пациента: по-малко болка, по-малко загуба на кръв, по-кратък престой в болница, по-бързо връщане към ежедневието - и всичко това с еквивалентни или дори потенциално по-добри клинични резултати, отколкото при други хирургични подходи. Като първо отделение, гинекологичната клиника в Университетската болница в Есен започва да работи рутинно със системата Da Vinci през 2010 г. През 2014 г. друга система беше пусната в експлоатация в отделението по гръдна хирургия на Ruhrlandklinik, Западногерманския център за белодробни заболявания на Университетския медицински център в Есен.
В изследователски проекти с участието на други водещи медицински центрове онкологично-хирургичните клиники в Западногерманския туморен център в Есен насърчават по-нататъшното развитие на роботизирана хирургия. Партньорите за сътрудничество включват други места на германския консорциум за изследване на транслационния рак (DKTK).
Взаимодействието на съвременните образни изследвания, молекулярно-генетични изследвания, изключителна патология и много други създава предпоставките за извършване на прецизни операции на мозъка, главата или шията, в гръдния кош, корема или корема. Пациентите се възползват от факта, че всички специалисти са на място и си сътрудничат в мултидисциплинарните мрежови програми за лечение на WTZ.
Изследване в мрежата: четири примера
На следващите страници представяме четири изследователски области, в които експерти от WTZ Essen работят интензивно по по-нататъшното развитие на прецизна хирургия с асистирана роботи:
- Урологията и ядрената медицина участват в проект, разследващ интраоперативното изобразяване с PSMA трасиращи устройства.
- Насочването на тъкани в роботизирана прецизна хирургия и онкогенетична хирургия на рак на полето са във фокуса на изследванията и клиничната практика в гинекологичната онкология.
- Високотехнологичното оборудване на Клиниката по неврохирургия скоро ще бъде допълнено от роботизиран рентгенов апарат, финансиран от Германската изследователска фондация (DFG). Използва се за изображения по време на текущи операции.
- Клиниката по УНГ в Западногерманския туморен център в Есен разработва иновативни процедури за хирургично лечение на тумори на главата и шията.
DKTK/DFG проект урология/ядрена медицина
Целта на нашите съвместни изследователски проекти с Германския консорциум за изследване на транслационния рак (DKTK) и Германската изследователска фондация (DFG) е да се оцени осъществимостта и точността на новите образи при хирургията на рак на простатата.
Процедурата на позитронно-емисионна томография (PET) с лиганди срещу простатоспецифичния мембранен антиген (PSMA) е наскоро установена в рутината. Използва се за откриване на метастази при мъже с рак на простатата както при първично стадиране, така и по време на рецидив.
Радикалната простатектомия се извършва с цел пълно отстраняване на тумора, като същевременно се запази континенцията и потентността, доколкото е възможно. Интраоперативното радиоуправление може да улесни идентифицирането на положителни разрезни граници и метастази в лимфните възли, така че хирургичната прецизност да се повиши и онкологичният резултат да се подобри.
Целта на съвместния изследователски проект е да се изследват интраоперативни молекулярни образи с PSMA проследяващи при пациенти. За тази цел се провеждат in vitro проучвания с 3D отпечатани модели на простатата и - в контекста на клинични проучвания - се интегрират образни и патологични данни.
Онтогенетична хирургия на раково поле
Екипът в Университетската женска клиника Есен (UFK), ръководен от директора на клиника проф. Д-р Rainer Kimmig оперира в програмата за лечение на рак на WTZ "Гинекологични тумори" въз основа на най-новите познания за разпространението на тумора. Тази процедура, известна като онтогенетична хирургия на рак, се основава на дългосрочни проучвания в университетската болница в Лайпциг. Те показват, че злокачествените тумори на шийката на матката, влагалището и вулвата (външни първични полови органи на жените) не се разпространяват непредсказуемо в съседни тъкани, както се смяташе преди. Вместо това те инфилтрират анатомично точно определени области на тъканта. Тези ракови полета са получени от ембрионалното развитие - т. Нар. Онтогенеза - на тъканта, в която е възникнал туморът.
Определянето на предварително програмираната онтогенетично зона на разпространение дава възможност на лекарите да премахнат напълно злокачествения тумор и дъщерните му тумори в лимфните възли. „Използването на полева хирургия на рак без поддържаща лъчетерапия подобрява петгодишната преживяемост при рак на маточната шийка и вулвата в сравнение с конвенционалната терапия с поддържаща лъчетерапия с 10 до 30 процента и в същото време намалява наполовина смъртността, свързана с лечението“, обяснява проф. Д-р. Кимиг.
„В UFK/WTZ Essen сега създаваме център за ракова хирургия в гинекологичната онкология - съвместно предприятие с проф. Майкъл Хьокел, директор на Лайпцигското училище по радикална тазова хирургия“, казва проф. Д-р. Kimmig по-нататък. Изграждането на центъра ще бъде напълно завършено до края на 2020 г., но вече е добре напреднало през 2019 г .:
Във връзка със съвместния проект на университетските клиники в Есен и Лайпциг, базирани на отделения операции за рак на ендометриума и маточната шийка, които проф. Д-р. Kimmig го представи преди години.
Прецизна операция на мозъка
Като част от програмата за лечение на WTZ „Невроонкология“, пациентите с мозъчен тумор имат достъп до най-новите лекарствени терапии, най-новите технологии в лъчетерапията и компютърно подпомогнатата прецизна хирургия.
В Клиниката по неврохирургия и гръбначна хирургия, ръководена от проф. Д-р Ulrich Sure, компютърно подпомаганата невронавигация е едно от високотехнологичното оборудване в четирите операционни зали. По време на операцията компютърът сравнява изображенията от стерео инфрачервена камера с предварително записани 3D MRI изображения. „Позицията се изчислява чрез триангулация, подобно на навигационната система в автомобил“, обяснява заместник-директорът на клиниката PD Dr. Карстен Вреде, „но с точност до частица милиметър“.
В бъдеще неврохирургията ще получи роботизиран рентгенов апарат в допълнение към съществуващото ултразвуково устройство за изображения по време на операцията. „Компютърът позволява на устройството автоматично да се премести в предварително програмирани позиции. Това се използва за създаване на изображения от абсолютно една и съща перспектива отново в различни фази на операцията “, обяснява PD Dr. Wrede. Например, промените в анатомията на мозъка, които са резултат от отстраняването на тъканта, стават видими (така наречената мозъчна промяна).
Прецизна хирургия и поддържане на функцията в областта на главата и шията
Прецизна хирургия при УНГ - това включва по същество хирургична терапия на рак, която е индивидуално и оптимално съобразена с пациента като част от програмата за лечение на WTZ „Тумори на главата и шията“. Иновативни процедури като роботизирана хирургия, минимално инвазивно лечение или най-новите лазерни системи позволяват на пациентите да бъдат оперирани внимателно и функционално.
Професор доктор. Стефан Ланг, директор на университетската клиника по медицина на ушите, носа и гърлото, също оглавява Центъра за тумори на ухото и главата при WTZ - сертифициран център на Германското онкологично общество от 2014 г. Като част от Всеобхватния онкологичен център (CCC), той си е поставил за цел иновативна диагностика и терапия на УНГ тумори на най-високо ниво на качество.
Трансоралната роботизирана хирургия (TORS) играе все по-важна роля в хирургичното лечение на тумори на главата и шията. Клиниката по УНГ УНГ е световен лидер в гъвкавата трансорална роботизирана хирургия с роботизираната система Flex. В комбинация с гъвкави инструменти, тази ендоскопска система позволява минимално инвазивна лазерна хирургия за отстраняване на тумори на гърлото и ларинкса, като същевременно поддържа сложни функции като преглъщане и говорене.