Ръководство за компоненти Разбиране на LiPo - FPV култура

Днес на Culture FPV е време да се върнем към основите. Този нов раздел ще има за цел да изследва различните елементи, които съставляват състезател, и за начало ще говорим за важен елемент, батерията, наричана още "LiPo".

В тази статия ще се опитам да използвам точни термини за всички мерни единици и други квалификатори, така че всеки да може да развие добри навици. Ето защо не бих използвал думата "дрон" нарочно, тъй като семантично казано, той обозначава само устройство от военен тип, така че това е погрешно наименование, което не бих насърчил.

Първо, нека зададем сцената! Ще опишем каква е точната роля на тази батерия в Racer.

На нашите машини батерията е свързана през гнездото на устройството XT60 и позволява да се захранва с електрическа енергия. Има и други видове гнезда като XT30 (по-малък) или Dean формат. Тази енергия се разпределя чрез PDB (Power Distribution Board) и захранва всички компоненти на четворката. Двигателите са най-големият разход за този тип модели. Следователно изборът на акумулатор се основава главно на двигателите.

В нашата дисциплина гарантирането на добра диета е от съществено значение, тъй като има много важен параметър, който трябва да се вземе предвид:

На самолет имаме така наречената "фиксирана крила" структура, което означава, че повдигането на модела (фактът, че той се задържа във въздуха) зависи от крило, което е ... Фиксирано! Добре е, че следите !

В случай на състезател, той няма крило, той се държи във въздуха от асансьора, създаден от силата на неговите 4 двигателя, разположени вертикално.

Ако следваме този пример, лесно е да се забележи, че без мощност на двигателя самолетът ще се рее на земята, докато Racer буквално ще падне като камък. Това е много важно нещо, защото се отнася пряко за безопасността на устройството и на хората, независимо дали са на полето или около него (никога не се знае кога може да падне състезател).

Всички батерии, разбира се, не са еднакви. За всеки пилот е от съществено значение да знае и овладее тези концепции, тъй като това зависи както от качеството на полетите ви, така и от вашата безопасност.

Нека видим заедно кои са тези параметри, които да вземете предвид, за да изберете и поддържате батерията си:

Волтаж

Напрежението е електрическа мерна единица, изразена във Волта. На акумулатора доставеното напрежение е пряко свързано с броя на клетките, които изграждат този LiPo. За да изразите това, напишете броя на клетките, последвани от "S". Например, батерия с 3 клетки ще бъде квалифицирана като „3S“.

Що се отнася до LiPo тип батерия, всяка клетка има номинално напрежение от 3,7 волта. Елементите (или клетките) са свързани последователно. Стойностите им се събират и получаваме следните напрежения за всяка батерия:

3.7 волта за 1S батерия
7,4 волта за 2S батерия
11,1 волта за 3S батерия
14,8 волта за 4S батерия

Можех да продължа този списък, но мисля, че всички вие сте разбрали принципа. Тези 4 версии на батерията са най-често срещаните в днешно време на машина тип Racer.

Това напрежение се нарича номинално, т.е. дадено като подадено в нормално работно състояние. Това е буквалната дефиниция, с изключение на това, че елементът ще види промяната на напрежението си в зависимост от състоянието си на заряд. Той ще бъде равен на 4,2 волта, когато се зареди и ще се изпразни, докато използвате машината.

Капацитетът

Капацитетът е стойност, изразена в милиAmps на час (mah). Това устройство дава възможност да се определи количествено количеството енергия, налично в батерията. 1500mah акумулатор може да достави интензитет от 1,5 ампера за един час (независимо от напрежението).

Колкото по-голям е капацитетът, толкова по-голям ток ще има батерията за дълъг период от време. Човек би могъл да заключи, че би било достатъчно да се вземат батерии с голям капацитет, за да летят по-дълго. На практика това не е така и ще видим защо по-късно в тази статия.

Броят на C (в депото)

Интензитетът на тока е единица, изразена в ампери. Броят на Cs, написан на етикета, е множителният коефициент на ампеража, който батерията ще може да възстанови по време на разреждането си. Тоест, ако имам 1500mah 75C батерия, теоретично тя ще може да достави 1,5 х 75 = 112,5 ампера.

Но каква е функцията на този коефициент и защо е теоретичен ?

Функция:

Тази стойност ви позволява да изберете батерия, която може да достави необходимия ток към вашата машина. За да отговорите на този въпрос, е важно да знаете колко консумира вашето устройство. Ще вземем основно разхода на двигателите, като този на останалите компоненти е незначителен.

В случай, че имам Racer с двигатели, всеки от които консумира максимум 30 ампера (т.е. пълен газ), следователно имам максимален разход около 30 х 4 = 120 ампера. За правилното функциониране на машината и здравето на нейната батерия ще е необходимо последната да може поне да достави тази интензивност. В противен случай вашият състезател не само ще бъде ограничен от липсата на налична електрическа мощност, но и батерията ви вероятно ще се влоши преждевременно или дори по-лошо, ще се запали ...

Кредит: Том Смит

Препоръчва се от производителите да изберат LiPo, който може да достави два пъти тока, необходим на вашия квадрокоптер, за да поддържа здравето на батерията. В действителност много рядко може да се изпълни това условие. Консумацията на нашите двигатели е твърде висока в сравнение с капацитета на настоящите батерии, за да се осигури такъв интензитет. Пилотът често е задължен да се задоволи с батерия, която осигурява интензивност, равна или едва по-голяма от консумацията на неговата машина. Следователно този избор е направен в ущърб на продължителността на живота на LiPo.

Защо това число е теоретично ?

Просто защото това е единственият параметър, върху който производителите нямат контрол по време на производството. Тази характеристика е пряко обусловена от качеството на клетките, съставляващи опаковката. Следователно астрономическите цифри, написани на етикетите, са чисто маркетингови. В най-добрия случай марката ще бъде честна и ще показва номер, съобразен с действителното качество на продуктите си, в най-лошия случай този номер ще бъде напълно нереалистичен по отношение на реалността и в крайна сметка ще получите малко батерия.

Теглото

Теглото на LiPo се изразява като всички тегла в грамове. Добра практика е да изберете възможно най-леката батерия. В действителност, по-голямото тегло изисква по-голяма тяга от двигателите, а оттам и по-голям разход. Това е причината, поради която желанието да се вземе батерия с по-голям капацитет (и логично по-тежка) не означава по-голямо време за полет. Много е важно да изберете батерията си с изгодно съотношение капацитет/тегло, за да оптимизирате полета и неговата продължителност.

Трябва да се помни, че мащабният модел като квадрокоптер трябва да има своите маси, центрирани, доколкото е възможно, около центъра на тежестта. Това обикновено се намира в центъра на X, образуван от рамката. Ако батерията ви не е в центъра на модела, колкото по-тежка ще бъде, толкова повече ще се усеща ездата и двигателите ще принудят да поддържат баланса на Racer !