Рицарска хералдика
Специален вид емблема е представена от гербовете, появили се през XI-XII век. в Западна Европа през ерата на кръстоносните походи. Както смята Н. А. Захаров, корените на обичая да се украсяват рицарски ръце с хералдически изображения трябва да се търсят в хералдическите изображения на Боспорското царство. През Средновековието рицарските състезания - турнири са били много често срещани. Рицарите излязоха в битка, облечени от главата до петите в железни доспехи. Беше много трудно да се разбере кой се крие под бронята. И затова всеки рицар започна да избира отличителен знак за себе си. Поставен е върху щит с определен цвят и различно боядисан. Шлемът беше украсен и с различни дрехи - клейноди. Комбинацията от щит с фигури и шлем с клейноди стана основата на западноевропейския герб.
Гербът беше особено необходим в битката. Обикновено, по време на войни или сблъсъци на рицарски отряди, знаме с изображението на хералдически знак, разбираемо за всички, беше изложено на някое видно място. Най-често това беше знак на водача на четата. Знаме на дълъг стълб означаваше място за събиране и към него се стичаха разпръснати групи.
Символичната емблема също беше удобна, защото беше разбираема от всички. По това време това беше от не малко значение, тъй като повечето феодални воини, незаменими участници в средновековни рицарски походи, бяха неграмотни и въпреки това емблемата беше лесна за запомняне и се открояваше с блясъка си.
Отначало това бяха изображения, съставени от напълно произволни, произволни фигури. Когато използването на такива емблеми стана обичайно, стана широко разпространено, рицарите започнаха по-смислено да се отнасят до изображенията за своите емблеми. Най-често те се опитваха да уловят, увековечат определени събития, собствените си подвизи. За това е избрана подходящата символика.
Смята се, че западноевропейското рицарство по това време е било запознато с източните страни, които вече са имали свои отличителни знаци. Възможно е тези ваденки да са повлияли до известна степен на западноевропейските гербове.
В кампании и битки щитът беше постоянен спътник на рицарите. Изображението на щита постепенно навлезе в живота им; те започнаха да ги оценяват, считайки ги за неразделна част, наследени от баща на син.
Емблеми с определени символични фигури, изразяващи историческите традиции на собственика, предавани от поколение на поколение, се наричат „герб“. Самата дума, преведена от немски, както и от някои славянски (полски, чешки, сръбски) означава "наследство", "наследник".
Връщайки се от походи, рицарите се забавляваха на турнири. Мениджър на турнирите беше специален човек - глашатай, което в превод от немски означаваше "вестител" (тази дума формира основата на името "хералдика"). Хералдът по правило обявяваше кой е дошъл на турнира, кой ще участва в него и какви са външните знаци на рицаря. Вестителите бяха ангажирани и с друг въпрос: в навечерието на състезанието те проверяваха родословието на участниците, тъй като само онзи рицар, чиито четири поколения предци бяха свободни хора, можеше да излезе на арената. С течение на времето вестителите започват да съставят и описват гербовете на рицарите - участници в турнирите.
Институции на глашатаи със специална емблема цар начело се появяват в различни европейски страни. На съставянето и описанието на гербовете се придава толкова голямо значение, че в Германия, например, през XIV век. дори отделни провинции имаха свои вестители. В Англия от XII век. вестители заемат почетно място в двора на царя; владетелите често използват изкуството си, като раздават награди. При крал Едуард III е създаден специален хералдически колеж, който е съществувал доста дълго време. Във Франция Луи VII заповядва на първите си вестители да украсяват с лилии всички предмети, символизиращи кралското му достойнство. Задълженията на вестителите постепенно придобиват държавен характер.
През 1696 г. Луи XIV одобрява първата длъжност на краля на оръжията, чието задължение е да пази и изготвя гербовете на френските семейства. Подобни длъжности се установяват и в други страни, например в Прусия при крал Фридрих I. Първият стол за хералдика в Европа е създаден в Берлин.