Първото самоходно лунно превозно средство - Луноход-1 - е
Първото самоходно лунно превозно средство "Луноход-1"
Създаването и изстрелването на самоходно лунно превозно средство беше важен етап от изследването на Луната. Идеята за създаване на лунен марсоход се ражда през 1965 г. в ОКБ-1 (сега РСК Енергия на името на С. П. Королев). В рамките на съветската лунна експедиция на лунния марсоход беше отредено важно място. Двата лунни марсохода трябвало да разгледат подробно предполагаемите зони за кацане и да действат като радиомаяци, когато лунният кораб кацне. Планирано е също да се използва лунният марсоход за транспортиране на астронавт на лунната повърхност.
Създаването на лунния марсоход е поверено на машиностроителния завод. S.A. Лавочкин (сега НПО на името на С.А. Лавочкин) и ВНИИ-100 (сега АД "ВНИИТрансмаш").
В съответствие с одобреното сътрудничество Машиностроителен завод на името на S.A. Лавочкин беше отговорен за създаването на целия космически комплекс, включително създаването на лунохода, а ВНИИ-100 - за създаването на самоходно шаси с автоматичен блок за контрол на движението и система за безопасност на движението.
Проектът на лунния марсоход беше одобрен през есента на 1966 г. До края на 1967 г. цялата проектна документация беше готова.
Проектираното автоматично самоходно превозно средство "Луноход-1" е хибрид на космически кораб и превозно средство с голям трафик. Състои се от две основни части: осемколесно шаси и запечатан контейнер за инструменти.
Всяко от 8-те колела на шасито беше задвижвано и имаше електрически мотор, разположен в главината на колелото. В допълнение към сервизните системи, контейнерът за инструменти на Луноход съдържаше научно оборудване: устройство за анализ на химичния състав на лунната почва, инструмент за изследване на механичните свойства на почвата, радиометрично оборудване, рентгенов телескоп и френски -изработен лазерен ъглов рефлектор за точково измерване на разстояния. Контейнерът беше във формата на пресечен конус, а горната основа на конуса, която служи като радиатор-охладител за разсейване на топлината, имаше по-голям диаметър от долния. През лунната нощ радиаторът беше покрит с капак.
Вътрешната повърхност на капака беше покрита със фотоклетки със слънчеви клетки, които осигуряваха презареждане на батерията през лунния ден. В работно положение слънчевият панел може да бъде разположен под различни ъгли в диапазона от 0-180 градуса, за да се използва оптимално енергията на Слънцето на различни височини над лунния хоризонт.
Слънчевата батерия и химическите акумулатори, работещи с нея в комплекса, бяха използвани за захранване на множество агрегати и научни инструменти на Луноход.
Луноходът е оборудван със система за терморегулация на херметичното отделение, която създава нормални условия за функционирането на всички системи на Луноход. Състои се от гореща верига, включваща изотопен източник на топлина с топлообменник, и студена верига, която включва радиатор-охладител, който излъчва топлина в пространството, и четири изпарители-топлообменници.
По време на лунен ден с продължителност 13,66 земни дни, когато осветената от слънцето страна на лунния ровър се нагрява до +150 ° C, а противоположната, разположена на сянка, е почти 300 градуса по-студена, вентилаторът прокарва въздух през контейнера и топлина беше освободен през горната долна част на отделението за инструменти, което също беше радиатор-охладител.