Представен беше първият робот, който адаптира работата си след две минути след повреда; 24 ЧАСА
Робот, способен да се адаптира към няколко вида пера, е разработен от екип от френски изследователи, които представиха работата в сряда, 27 май, в списание Nature.
Разхождащият се робот адаптира своята работа, ако кракът му е отслабен или счупен - или и двете: той ходи с това, което му е останало, без помощ и без да чака анализа на причините за инцидента. Британското издание пише, че „роботът се адаптира като животно“, съобщава lemonde.fr.
Днешният свят е пълен с роботи: на далечни планети или на морското дъно, в операционни зали, във фабрики или под капаците на машините, издържащи на натиск и температури, които биха били фатални за човека. Те изчисляват и реагират понякога дори по-добре от хората. Те не треперят, малко се уморяват и нямат настроение. Но се случва да се разпадне. Когато това се случи на Марс или, както през април, в атомната електроцентрала във Фукушима, последствията могат да бъдат катастрофални. Японски инженери бяха принудени да изоставят два робота, които трябваше да им помогнат да претърсят заграждение.
Младият изследовател Антоан Къли (26-годишен) представи своя робот в Института за интелигентни системи и роботика на Университета Пиер и Мария-Кюри в Париж. Великият механичен паяк напредва с шестте си крака с рязка, но правилна походка. Къли разединява единия крак и роботът се опитва да възобнови ходенето. Не успява и се върти. След това започва поредица от опити, отначало жалки, но на петия опит намира нов начин, по-малко грациозен, но по права линия и със скорост, близка до оригинала.
„Действа като ранено куче, търси решение и използва интуицията си“, обяснява Антоан Къли. Ръководителят на дипломната си работа и съавтор на статията, Жан-Батист Муре, сравнява тази способност с човешкото поведение: „Когато извивате глезена си, не знаете точно какво имате. Не всички сме лекари или животни, ветеринарни лекари. Но, като тях, хората намират начин да се движат с възможно най-малко болка. Роботът прави същото.
Следователно диагнозата не се включва. ‘Изключително трудно е, необходими са много сензори и освен това е много скъпо. Това е малка стая, която позволява на робота да изчисли скоростта си “, казва Къли. Вече не става въпрос за ремонт, а само за адаптация, изградена - и ето голямата новина - върху „симулирано детство“.
Изследователите са разработили алгоритъм, с който роботът учи различни начини на ходене. В продължение на две седмици тества на компютъра асоциациите на движенията с 18-те си стави (по три на всеки крак). От 1047 възможни комбинации, той излъчва, според дарвиновския принцип на еволюция, 13 000 последователни поведения. Роботът ги преглежда, след като се повреди и стартира последователни опити. „Вместо да търси иглата във фургона със сено, компютърът събра иглите в кутия и ги организира в своеобразна карта, за да намери най-подходящото“, казва Антоан Къли. След това той ще опита най-ефективния начин.
Техниката е класическа. В роботиката говорим за експлоатация (която работи)/проучване (което е ново) компромис. Но при липса на карта, роботът отнема няколко часа и дори няколко дни, за да успее. В случая с този, представен в Париж, това отнема две минути.