Прецизно събиране на царевица; Селско стопанство7
Категория: Механизация Автор: д-р Zsolt Kelemen Технически експерт - Gödöllő, 13/07/2018
Зърнената царевица се събира в страните по света с развито земеделие, включително Унгария, с машини за прибиране и вършитба, които сега са подходящи за събиране на няколко вида култури след правилна настройка и използване на подходящи адаптери.
За прибиране на царевица с трохи, версия за всички конструкции на конвенционалната вършачка-вършачка с кръстосано подредено вършачка, комбинирана със шейкър за слама или ротационен сепаратор, е подходяща за събиране на царевица с трохи. По подобен начин са подходящи машини с напречна вършачна структура, наречени по-късно "хибридни" комбайни и след това с един или два въртящи се сепаратора на слама, разположени по надлъжната ос на машината, и с една или две аксиални барабанни машини, в които вършитбата и сепарирането се извършват от същия въртящ се барабан.
Повечето модерни вършачки вече имат универсална барабанна кошница и гарантират, че са направени подходящите настройки, като например регулиране на скоростта на барабана до 400-450 оборота в минута и регулиране на празнината за вършитба до необходимия размер. За почистващото устройство, за структурата на ситото, трябва да се използва отделно сито за царевица за някои видове, докато за други видове е достатъчно да се отстрани горното сито.
Една от насоките в развитието на комбайните е да се правят ръчни или автоматични настройки на настройките, необходими за събиране на различни култури със сензорни сензори и свързаните с тях терминали и софтуер. Терминалите често осигуряват и GPS комуникация благодарение на предаването на данни в съответствие със стандарта ISOBUS ISO 11783.
Прецизни технологии
GPS връзката с помощта на автоматично управление дава основа за прилагане на различни нива на прецизно земеделие и електронна работа в случай на комбайни с почти 100% точно разпределение на улова - с помощта на други използвани терминали.
Тези системи се състоят от GPS позиционираща антена, софтуер за обработка на данни, компютър и монитор за показване на данни, който предоставя различни нива на услуга. Нишките на данните и данните за настройка на машината, предоставени от софтуера за обработка на данни на Claas Cebis, се преобразуват в Easy (Ефективни системи за земеделие), т.е. „Ефективна система за управление на земеделието“. Данните се изпращат до потребителите директно на уебсайта на Telematies. От системата, използваща USB устройства за съхранение, Communicator II. с помощта на които данните вече са налични в полето или могат да бъдат прехвърлени директно на компютър със софтуера на Claas Task Management.
Разбира се, на комбайните Claas, автоматична система за управление помага на оператора. Автоматичната система Claas Cemos, използвана на комбайните Claas Lexion, осигурява оптимизиране на отделянето на слама и загубата на зърно в режим „Разделяне на автомобили“. В режим "почистване на автомобила" той оптимизира чистотата на зърното, като контролира скоростта на вентилатора и регулира горния и долния екран. В допълнение, режимите, оптимизирани за икономична работа или качествено вършитба, могат да бъдат настроени на максимална производителност. Подобрена версия на системата е Cemos Auto Threshing, която автоматично регулира описаните параметри както за сламоход, така и за надлъжни ротационни барабанни машини за разделяне (Фигура 1). Управлението на охлаждането също е автоматично при серия 700. Работните параметри могат да бъдат достъпни и с публични устройства чрез ISOBUS предаване на данни или софтуер.
Фигура 1. Подобрената система за контрол на автоматично вършене на Claas Cemos
Автоматичното управление на серията New Holland CX се извършва с автоматичната система за управление на New Holland SmartSteer teer с помощта на лазерен скенер, който открива неразрязаната стена на реколтата и контролира кормилната уредба, използвайки получения сигнал. Въпреки това, при събирането на царевица, традиционната механична, „опипваща“, автоматична линия също работи перфектно. Зададените параметри и операции могат да бъдат проследени на монитора InteliView ™ Plus II. InteliSteer ™ кормилна система с GPS контрол, която следва първата пътека, тази система помага да се възползвате напълно от широчината на масата за рязане (Фигура 2).
Фигура 2. Терминал New Holland InteliView ™
Системата може да се използва и в пакет, съдържащ специфично за сайта управление. Тази система е много лесна за сглобяване: тя се състои от монитор InteliView ™ Plus II, сензор, който може да се монтира на комбайн New Holland 262, антена, „Навигационен контролер“ и наземна RTK антена. С използването на InteliSteer ™ системата автоматично разпознава свойствата на различни инсталации, така че не е необходимо да се калибрира отделно и данните на системата могат да бъдат достъпни с прост USB носител на данни. Показаните приложения, разбира се, могат да бъдат намерени и на други модели на New Holland.
За комбайните John Deere W Series параметрите могат да се променят автоматично с помощта на ACA (Автоматично регулиране на комбайна). Системата ACA автоматично регулира вършитната машина, скоростта на барабана, вършитвата, почистващото устройство, скоростта на вентилатора и ситото. VisionTrak Monitor показва разделяне на сепаратора и почистващия препарат (Фигура 3).
Фигура 3. Терминал, използван на комбайни John Deere
Данните от монитора също могат да се показват еднакво. Приложението AutoTrack позволява автоматично управление и проследяване, разпределение на захвата с пълна работна ширина, HarvestSmart е инструмент за автоматично управление на натоварването, който гарантира, че максималната мощност на допустимото ниво на загуба на комбайна-вършачка се използва дори при силно променливи добиви. И двете приложения работят с навигационната система GreenStar с точност 2 cm (RTK), 10 cm (SF1), 30 cm (SF2). Основният софтуер на дисплея GreenStar II има няколко инструмента за документация. Въпреки това, при събирането на царевица, комбайните John Deere могат да бъдат оборудвани и с механична система за опашки, базирана на управление на „сканиране“ (Фигура 4).
Фигура 4. Механични скенери John Harvester Thresher
Приложенията включват картографиране на таблици и запис на кръгови и гранични линии. Системата предава GPS сателитни сигнали към антената StarFire iTc - и работи въз основа на корекционни сигнали на John Deere StarFire - за да определи точните позиции на комбайна. Софтуерът също е съвместим с ISOBUS и позволява свързването на инструменти. Предимството на системата е, че батериите могат лесно да се инсталират и лесно да се прехвърлят на други машини.
Използването на производителността и масовата продукция на високоефективните комбайни изисква приемане на реколта в полет от комбайни. Тази задача обаче налага голямо физическо натоварване на оператора и изисква голямо внимание поради увеличената работна ширина на режещите маси или други адаптери за събиране и увеличената товароносимост на транспортните средства, както и геометричните им характеристики размери. За да изпълни задачата безпроблемно, John Deere разработи системата за синхронизация на машината Machiny Syne (Фигура 5). Същността на системата е, че както комбайнът, така и операторът на трактора, теглещ колесника, се виждат на монитора GreenStar и имат информация един за друг. Позицията на машините се позиционира с точката "0", въведена преди първото изпразване. След това вършачката на комбайна контролира движението на трактора и количката.