Полуестествено моделиране - Великата енциклопедия на нефт и газ, статия, страница 2
Полуестествено моделиране
На втория етап се извършват полуестествено моделиране и експериментални изследвания върху лабораторен модел на робот както на отделни подсистеми, така и на адаптивна система за управление като цяло. В този случай управлението се извършва от компютър в реално време. [16]
Какви са предимствата на метода за полуестествено моделиране. [17]
Помислете за пример, за да илюстрирате полуестествената техника на моделиране. Нека се изисква да се изследва работата на стабилизиращата верига на самолета по канала на височината, като се използва истински автопилот като контролер. [18]
Симулацията с помощта на реален хардуер или полу-естествена симулация при проектирането на нови системи обикновено следва математическа симулация. Полуестественото моделиране ви позволява да получите по-надеждна информация за поведението на изследваната система, отколкото математическото моделиране. Това се обяснява с факта, че реално съществуващите елементи винаги ще се различават от техния математически модел, първо, защото математическите отношения, използвани при изчисленията, отразяват реалната картина с някои предположения, и, второ, изчислените данни не могат да бъдат възпроизведени в метал е абсолютно точни за редица технологични фактори. [19]
На фиг. 5.1, а показва диаграма на полуестествена симулация на такава система. [20]
Комплекси от полуестествено моделиране могат да се формират и с участието на цифров компютър. [21]
Методът на полуестествено моделиране се използва широко за изследване на характеристиките на сложните системи. В този случай се използват част от реалните устройства на системата. Компютърът, включен в такъв полуестествен модел, симулира работата на другите устройства на системата, показани от математически модели. В повечето случаи обаче този метод е свързан и със значителни разходи и трудности, по-специално хардуерно докинг на пълномащабни модели с компютър. [22]
Уравненията за движение на самолета са избрани върху машинното ядро на аналогово-цифровия набор от полу-естествено моделиране. В резултат на решаването на тези уравнения информацията за управление се изпраща към задвижванията на кабината на стойката и към оборудването за индикация на инструмента. Набор от уравнения за дългосрочни фугоидни и краткосрочни трептения на самолета също е желателен върху сърцевината на машината. [23]