Полет с AttitudeControl (по избор) - BEASTX Wiki
Моля, обърнете внимание, че AttitudeControl е незадължителна функция. Описаните по-долу функции са налични само ако фърмуерът ProEdition е инсталиран на MICROBEAST PLUS.
Съдържание
Ако AttitudeControl се активира чрез избор на един от петте режима на работа в елемента за настройка на менюто с параметри L. активиран, той може да се включва и изключва по време на полет с помощта на превключвател или бутон на предавателя на дистанционното управление. Превключвателят/бутонът управлява контролния канал, зададен в менюто за настройки на приемника за AttitudeControl. Проверете дали включването и изключването на AttitudeControl работи, както се очаква, веднага след като MICROBEAST PLUS заработи:
Ако състоянието на AttitudeControl не се промени за повече от 8 секунди, дисплеят се връща обратно към дисплея на режима на жироскоп на опашката и светодиодът за състояние светва в синьо или лилаво.
AttitudeControl с отделен канал за превключване
Беше на зададена точка J Превключващ канал за AttitudeControl се присвоява в менюто за настройки на приемника или ако стандартното задание на канал е заредено, контролното отклонение и посоката на назначения канал за AttitudeControl определят дали AttitudeControl е включен или изключен и колко силен е той. AttitudeControl се включва при отклоняване в една посока. По време на първоначалната настройка светодиодът до точка N ще светне, тъй като контролното отклонение на този канал в предавателя ще бъде 100%. Регулирайте (например чрез настройката за серво движение за този канал) височината на управляващото отклонение в предавателя, така че светодиодът на менюто, както е описано по-горе до елемента G (или точка I. за малки хеликоптери) светва. Ако натиснете задвижващия механизъм на превключвателя в другата посока, светодиодът до Dot ще свети А. светва и мига. След това AttitudeControl се изключва. Няма значение колко голямо е отклонението от данъка, тъй като само знакът за отклонението е определящ за това дали AttitudeControl трябва да бъде включен или изключен.
| A (мига) | Б. | ° С. | Д. | Д. | F. | G | З. | I. | J | К | L. | М. | н | |||||||||||||
| - | 8-ми% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16. | -8-ми | 0 | 8-ми | 16. | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| навън | в | |||||||||||||||||||||||||
AttitudeControl с комбиниран комутационен канал
Ако за AttitudeControl се използва и каналът за опашка на жироскопа, има следната разлика в режима на работа, описан по-горе с отделен канал за превключване: В превключващата позиция, в която AttitudeControl е изключен, превключващият канал действа както преди на нивото на чувствителността на жироскопа. Чрез промяна на височината на отклонението на кормилното управление от този канал в тази посока може да се регулира силата на жироскопа на опашката. Височината се обозначава с жълтите светодиоди в менюто при смяна и винаги след инициализация, при което светодиодът за състоянието свети в синьо. Ако превключвателят е хвърлен, т.е. превключващият канал се управлява директно в другата посока, MICROBEAST PLUS запазва последната настроена жироскопична чувствителност и включва AttitudeControl. Тази функция се използва вместо превключване на жироскопа на опашката в нормален режим. Размерът на деформацията на кормилното управление в тази посока сега определя силата на AttitudeControl, както е описано по-горе. В зависимост от посоката на управление, управляващият канал активира две различни функции и LED дисплеят се променя съответно.
| н | М. | L. | К | J | I. | З. | G | F. | Д. | Д. | ° С. | Б. | А. | Б. | ° С. | Д. | Д. | F. | G | З. | I. | J | К | L. | М. | н |
| 100% | 96% | 88% | 80% | 72% | 64% | 56% | 48% | 40% | 32% | 24% | 16% | 8-ми% | 0% | последна стойност | ||||||||||||
| - | 8-ми% | 16% | 24% | 32% | 40% | 48% | 56% | 64% | 72% | 80% | 88% | 96% | 100% | |||||||||||||
| -100 | -96 | -88 | -80 | -72 | -64 | -56 | -48 | -40 | -32 | -24 | -16. | -8-ми | 0 | 8-ми | 16. | 24 | 32 | 40 | 48 | 56 | 64 | 72 | 80 | 88 | 96 | 100 |
| навън | в | |||||||||||||||||||||||||
Когато използвате AttitudeControl с комбиниран превключващ канал, винаги се уверете, че AttitudeControl е изключен първо след инициализация. В противен случай чувствителността на жироскопа на опашката би била минимална, тъй като тогава системата не би могла да поеме чувствителността на жироскопа на опашката от изпълнителния механизъм на превключвателя.
В този работен режим е от съществено значение да се използва превключвател, който променя посоките на управление незабавно и без междинни стъпки. По-специално, не използвайте никакви плъзгащи контроли на предавателя на дистанционното управление! В противен случай, когато AttitudeControl е включен, чувствителността на жироскопа на опашката ще бъде намалена до 0%, преди системата да включи AttitudeControl.
Забележка за версиите на фърмуера преди 4.1.x: Веднага след като елементът за настройка на менюто за параметри AttitudeControl L. активиран, опашният жироскоп вече не може да работи в нормален режим. Ако AttitudeControl се управлява с отделен превключващ канал (вижте по-горе), каналът за чувствителност на хироскопа на опашката контролира жироскопа на опашката в режим HeadingLock и в двете посоки. Знакът на данъчната ставка тук вече не е от значение, а само размерът на данъчната ставка. Ако искате да работите с жироскоп на опашката в нормален режим, AtttitudeControl не може да се използва и трябва да се настрои в менюто с параметри L. деактивиран (светодиодът за състоянието е изключен).
Проверка на функционирането
Когато включвате и изключвате AttitudeControl, трябва да можете да видите незабавно влияние, базирано на управлението на таблото: Веднага след като хеликоптерът се наклони на една страна, MICROBEAST PLUS се опитва да противодейства на наклона за постоянно, когато AttitudeControl е включен. Наклонената плоча се накланя срещу ъгъла на наклона и винаги е приблизително хоризонтална спрямо земята, ако хеликоптерът не е наклонен твърде много. Системата се опитва да върне хеликоптера обратно в хоризонтала.
Ако обаче AttitudeControl е изключен, подложката винаги се връща бавно обратно в неутрално положение по време на работа, т.е. той е подравнен под прав ъгъл спрямо вала на ротора, веднага щом хеликоптерът (независимо от неговото положение) е неподвижен. Тук системата само компенсира въртящите се в момента движения, но не коригира абсолютното отклонение на позицията.
Когато използвате режим AttitudeControl с компенсация на височината (вижте елемента за настройка на менюто с параметри L.) Когато AttitudeControl е включен, в допълнение към цикличните корекции на управлението, положителна или отрицателна височина също се контролира веднага щом хеликоптерът се приближи до хоризонталното положение. Пилотът може да даде допълнителна стъпка в същата посока, но не и в обратна посока. Проверете дали това работи правилно и дали указанията за управление са правилни. Ако хеликоптерът се държи в нормално положение на ховър, малко положителна височина трябва да се контролира с включен AttitudeControl и можете да добавите повече положителна височина чрез колективната палка, но не по-малко. Когато се използва "3D режим с компенсация на височината", системата трябва да дава леко отрицателна стъпка в обърната позиция на полета и само допълнителна отрицателна стъпка може да бъде дадена чрез предавателя, но не и положителна стъпка.
Полет с AttitudeControl
Ако все още не сте го направили, трябва да извършите първия полет на хеликоптера без AttitudeControl и да полетите и да зададете всички основни параметри, като здравината на жироскопа на опашката и крилото, контролно поведение и др., Както е обяснено в полет и настройка на параметрите.
Ако хеликоптерът е добре настроен, можете да се запознаете с ефекта на AttitudeControl. За това се препоръчва "спасителен режим" (вижте елемента за настройка на менюто с параметри L.) да използвам. Поставете хеликоптера в стабилен ховър на достатъчна височина и активирайте AttitudeControl, като използвате съответния превключвател. Хеликоптерът трябва да продължи да плава в приблизително същото положение и почти хоризонтално. Контролирайте накратко елерона или стика на асансьора и го освободете отново веднага щом хеликоптерът достигне определен ъгъл. След това хеликоптерът автоматично ще се върне обратно в изходно положение повече или по-бързо. Деактивирайте AttitudeControl. Завъртете хеликоптера отново встрани и освободете елерона или стика на асансьора. Активирайте AttitudeControl. Както и преди, хеликоптерът автоматично ще се върне обратно в хоризонтала, но сега само от момента във времето, когато превключвателят е бил хвърлен. Свикнете с включването на AttitudeControl по време на полет и използвайте функцията редовно, за да можете интуитивно да превключвате превключвателя при спешни случаи.
Ако се използва режим AttitudeControl с колективно управление на височината (вижте елемента за настройка на менюто с параметри L.) колективният стик няма ефект в някои области, когато AttitudeControl е активен и AttitudeControl сам контролира предварително програмиран ъгъл на височината, стига колективната стъпка да е в този диапазон. Преди да изключите AttitudeControl, уверете се, че колективният стик контролира приблизително същия ъгъл на стъпката като AttitudeControl. В противен случай хеликоптерът би направил скок надолу, ако колективната палка контролира по-малък ъгъл на общата стъпка от AttitudeControl.
От съображения за безопасност винаги трябва да стартирате и кацате с изключен AttitudeControl. В противен случай може да се случи AttitudeControl да извършва контролни маневри на земята в опит да изправи хеликоптера. Това води до накланяне на крилото и хеликоптерът може да се преобърне по време на излитане (или по време на или след кацане, ако роторът се изключи).
Винаги летете с AttitudeControl на достатъчна височина и на достатъчно безопасно разстояние от вас, други хора и предмети като дървета и сгради. При спешни случаи AttitudeControl може да спаси хеликоптера от падане. Това обаче не може да бъде гарантирано и в зависимост от ситуацията и настройката може също така да се случи, че хеликоптерът се отдалечава или лети към вас, когато AttitudeControl е включен!