Подова фурна или хипокауст
На римляните се приписва изобретяването на първата бездимна отоплителна система в Западна Европа: хипокауста. Доскоро историците предполагаха, че технологията е загубена след разпадането на Римската империя. Всъщност той продължи да се използва в по-голямата част на Европа и по-късно беше надстроен до „система за подово отопление“ - подова печка с гранитни камъни, поставени отгоре за освобождаване на горещ въздух през клапани в пода. Това означава, че стаята, благодарение само на едно запалване на печката, може да остане топла в продължение на няколко дни.
Хипокаустът е отоплителна система, която разпределя топлината от печката под пода в цялото пространство. След това топлината се абсорбира от пода и нагоре в стаята. Ефектът е подобен на модерна система за отопление с топла вода или електрическа система за подово отопление. Римският хипокауст се характеризира с наличието на празно пространство под пода, което е създадено с помощта на малки стълбове, покрити с подови плочи отгоре. Понякога топлината преминаваше и през кухините в стените, помагайки за затоплянето на стаята.
Римляните не са първите, които изобретяват отоплителна система, при която топлината от огън се разпространява под пода от едната страна на стаята до другата. Китайският "кан" и "диканг", корейският "ондол" и афганистанският "тавакхане" се основават на подобен принцип и датират още от по-ранни времена. Освен това римляните вероятно са научили за технологиите от гърците. Римляните обаче модернизираха хипокауста в по-сложна отоплителна система, особено в сградите на обществените бани, построени в цяла Европа и Средиземно море.
Дълго време историците вярваха, че падането на Римската империя около 500 г. сл. Н. Е. Е началото на прекъсване в използването на бездимно отопление в Европа. Въпреки това, въпреки че повечето обществени бани са в окаяно състояние в Западната Римска империя, хипокостът продължава да се използва през ранното средновековие, особено в манастирите. Технологията е била популярна и в Източноримската (Византийска) империя и е била използвана в хамамите от арабите, които отново популяризират хипокауста в Западна Европа, когато дворецът Алхамбра е построен през 13 век.
По-малките и по-евтини системи използват тръби вместо стълбове - те също продължават да се използват в по-малки сгради. Тези хипокаусти само загряват част от пода, но са много по-лесни за изграждане. Подобен хипокауст все още се използва в отдалечено село в Испания.
Хипокауст на отоплителната система
С разпространението на християнството и манастирите в Северна Европа, римският хипокауст се оказа неефективен за по-студените страни в региона. През първата половина на 14 век, а може би дори по-рано, практиката на полагане на гранитни камъни на повърхността на печката започва да натрупва топлина. Далеч от опростена имитация на средновековието, отоплителната система с хипокауст е по-нататъшен етап от развитието на древните технологии.
Когато огънят в печката изгоря, клапаните в печките бяха отворени и горещ въздух избухна от купчината камъни в стаята, която бързо се нагрява.
За разлика от римския хипокауст, който се основава на лъчисто отопление, системата за отопление на хипокауста осигурява конвективно отопление. Отопляемото помещение беше покрито с перфорирани плочки върху гранитни камъни. Отворите бяха държани затворени, докато огънят гореше, за да не навлиза дим в стаята и да може да излезе през комина. Когато отоплението беше завършено и печката беше изгасена, коминът беше затворен с овлажнител, клапаните в плочката бяха отворени и горещият въздух се издигаше от купчината камъни в стаята.