Началото на руския експанзионизъм, от Романови до Петър Велики; От цял свят
За щастие на Русия, в началото на династията Романови, нейните големи врагове Полша и Швеция бяха в продължителна война. Това позволи на Русия да сключи мир със Швеция през 1617 г. и да подпише примирие с Полша през 1619 г.
След неуспешния опит за завладяване на Смоленск през 1632 г. (Смоленска война), Русия сключи мир с Полша през 1634 г. Полският крал Владислав IV се отказа от всички претенции за руския трон като част от мирния договор.
Първите Романови се оказаха слаби монарси. По времето на цар Михаил държавните дела се ръководят от баща му Филарет, който става патриарх на Руската православна църква през 1619 г. По-късно синът на Михаил Алексей (1645-1676) привлича помощта на болярин Борис Морозов. да ръководи страната.
Морозов злоупотребява с положението си, за да се обогатява, експлоатирайки бедните, уволнен през 1648 г. от царя при избухването на соленото въстание в Москва. 
Самодържавието оцелява през "Смутните времена" (Смутное Время) и слабите и корумпирани страни. Държавните служители продължават да изпълняват своя дълг, независимо от легитимността на монарха или фракцията на болярите, които контролират трона.
През XVII век бюрокрацията се развива драстично. Броят на правителствените отдели ("приказъри") се увеличава от 22 през 1613 г. до 80 до средата на същия век. Въпреки че тези отдели често имаха припокриващи се или противоречащи си юрисдикции, централното ръководство чрез местни управители успяваше да ръководи и контролира всички социални групи, търговията, мануфактурите и дори православната църква.
Изчерпателният кодекс на законите, въведен през 1649 г., илюстрира пропорциите на държавния контрол над цялото руско общество. От този момент нататък болярите се превръщат в нов елит, дворянство, безусловни служители на държавата.
Държавата изискваше услуги както от старото, така и от новото дворянство, предимно във военната област, поради постоянното военно състояние на южната и западната граница. Вместо това благородниците получавали имения и крепостни села.
През изминалите векове държавата постепенно е ограничавала правото на селяните да преминават от един господар на друг. Кодексът от 1649 г. официално свързва селяните с имението, в което живеят.
Държавата утвърждава крепостничеството, като селяните се опитват да напуснат именията си и стават бегълци. Собствениците на земя имаха пълна власт над своите селяни, като можеха да ги купуват, продават, обменят или ипотекират.
Всички членове на обществото трябваше да плащат данъци и можеха да бъдат записани в армията. Като обвързва повечето руснаци по домовете си, законът от 1649 г. ограничава свободата на движение и подчинява гражданите на държавните интереси.
Този кодекс на законите доведе до непоносими ограничения на задълженията, данъците и митата на гражданите, което предизвика недоволство и социални вълнения, които тлееха от времето на „Смутни времена“.
През шестото и седмото десетилетие на седемнадесети век броят на селяните, бягащи от именията, се е увеличил до тревожни нива. Основна зона за бежанци за бежанците беше казашката земя на Дон.
В региона на река Волга през 1670 и 1671 г. казакът Степан Разин ръководи бунт на големи 
Русия продължи да завзема нови територии през 17 век. На югозапад тя завладява Източна Украйна, която дотогава е била част от полско-литовската държава.
Украински казаци бяха организирани във военни села на полско-татарско-руската граница. Въпреки че служат като наемници в полската армия, казаците от Запорожката армия остават независими и се бунтуват няколко пъти срещу поляците.
През 1648 г. украински селяни се присъединяват към казаците по време на бунта, воден от Богдан Хмелницки, породен от религиозен и национален гнет, пострадал под полско управление. Отначало украинците се съюзиха с татарите, които им помогнаха да разклатят полското иго.
Когато бяха изоставени от татарите, които промениха съюзи, за да се присъединят към поляците, украинците трябваше да намерят решение, за да запазят своите позиции, спечелени чрез битката. Техният лидер Богдан Хмелницки предлага през 1654 г. да постави Украйна под закрилата на московския цар Алексей I. Алексей приема предложението му, което е ратифицирано от Переяславския договор и което води до продължителна война между Полша и Русия.
С Андрусовския договор от 1667 г. Украйна е разделена по поречието на Днепър, обединявайки западната част с Полша (Западна Украйна), оставяйки източния сектор (Източна Украйна) под суверенитета на царя като автономна територия - Хатманат Казаци.
На изток Русия завладява Западен Сибир през 16 век. На тази основа търговци, 
През 1648 г. казакът Семион Дейнев отваря кръстовището между Азия и Америка. Към средата на 17 век Русия е достигнала бреговете на река Амур, на границата на Китайската империя. След период на конфликт с династията Манджурия, Русия сключи мир с Китай през 1689 година.
С Нерчинския договор Русия отстъпва на района на долината на река Амур, но получава достъп до района на изток от езерото Байкал и търговския път към Пекин. Мирът с Китай засили връзката с тихоокеанското крайбрежие, която беше открита в средата на века.
Разширяването на югозапад, особено включването на Източна Украйна, имаше неподозирани последици. Повечето украинци бяха православни, но дългите им контакти с католицизма и полската контрареформация донесоха нови течения в страната. Чрез Киевската академия Русия е повлияна от полския и централноевропейския католически свят и православния свят в Югоизточна Европа. Въпреки че контактът с украинците стимулира руското творчество в много области, той подкопава традиционната руска култура и религиозни практики.
Руската православна църква установи, че изолацията от Константинопол е довела до големи различия в богослужебните книги и религиозните практики. Московският патриарх Никон е решен да пренастрои руските свети текстове с гръцки оригинали. Но Никон трябваше да се изправи срещу опозицията на много руснаци, които видяха в тези корекции нежелана чужда смес или дори дело на дявола.
Когато реформите на Никон бяха принудително наложени, в църквата настъпи първият разкол 
Лидерът на религиозната опозиция архиепископ Аввакум беше изгорен на клада. Разколът става постоянен, като много търговци и селяни се присъединяват към „старообрядците“.
Царският двор също е усетил въздействието на Украйна и Западна Европа. Киев беше основен канал за предаване на нови идеи чрез академията, основана през 1631 г. от митрополит Петру Мовила. Сред резултатите от това вливане на идеи е бароковият стил в руската архитектура, литература и школата по живопис.
Други преки канали бяха открити чрез търговски връзки със Запада и чуждестранни туристи, посещаващи Русия. Царският съд се заинтересува от западните технологии, особено що се отнася до военните приложения. До края на седемнадесети век украинските, полските и западните влияния подкопават традиционната културна система на Москва и поне на нивото на елитите проправят пътя за наистина радикални трансформации.