Microsoft Robotics Developer Studio е
Инструмент за роботика
Microsoft си сътрудничи с общността на разработчиците
Различни (в най-новите версии - безплатни)
Студио за разработчици на Microsoft Robotics (Microsoft RDS, MRDS) - Windows-базирана среда за контрол и симулация на роботи. Този продукт е предназначен за академично, хоби или търговско развитие и поддържа голямо разнообразие от роботен хардуер.
RDS се основава на библиотеката Concurrency and Coordination Runtime (CCR), .NET реализация на библиотека за работа с паралелни и асинхронни потоци от данни, използваща съобщения, и DSS (Децентрализирани софтуерни услуги), лек инструмент за изграждане на разпределени приложения, базирани на услуги. което предоставя на управление много услуги за коригиране на поведението като цяло.
Microsoft Robotics Developer Studio поддържа модулност за добавяне на нови услуги към пакета. Достъпен в момента:
- Футболна симулация
- Sumo Competition от Microsoft
- Maze Simulator, разработен от общността - програма за създаване на светове и стени, които могат да бъдат изследвани с виртуален робот.
Съдържание
Компоненти
RDS се състои от 4 основни компонента:
- CCR (паралелност и време на координация)
- DSS (Децентрализирани софтуерни услуги)
- VPL (визуален език за програмиране)
- VSE (среда за визуална симулация)
CCR и DSS също се предлагат отделно за търговски приложения, изискващи високо ниво на паралелност и/или оперативна съвместимост между множество възли в мрежата. Този пакет се нарича CCR и DSS Toolkit (CCR и DSS Toolkit).