Lektsii_po_zvenyam - Страница 2

Пример за LAFC и LPFC на принудителната връзка за K> 1.

Използването на форсиращи връзки

Принудителните връзки обикновено се въвеждат изкуствено в автоматичната система и се включват последователно с апериодични връзки, за да се компенсира тяхната инерция и да се ускорят преходните процеси (такова ускорение се нарича принудително).

На практика могат да се създадат реални принудителни връзки с трансферна функция:

,

където T1 е времевата константа на принуждаващата част, T2 е времевата константа на инерционната част.

Помислете за последователното включване на реална форсираща и апериодична връзка (нека K = 1).

Нека апериодичната връзка има висока инерция, а инерцията на реалната принудителна връзка е много по-малка (Т2 –α t в преходната функция се превръща в единство. Трептенията на преходната функция на консервативната връзка ще бъдат постоянни и ще продължат (теоретично ) безкрайно дълъг. Ъгловата честота на тези трептения е (1/Т), периодът на трептенията е (2πT). Амплитудата на трептенията ще бъде постоянна и равна на К. Демпмент на затихване: λ = 1.

---