Координатни оси и структури на движенията на CNC машини
За всички машини с ЦПУ се използва единична система за координатна нотация, препоръчана от стандарта ISO 841: 1974. Координатите показват положението на оста на въртене на шпиндела на машината или детайла, както и праволинейни или кръгови движения на подаване на инструмента или детайла.
В този случай обозначението на координатните оси и посоката на движение в металообработващите машини са настроени така, че програмирането на обработващите операции да не зависи от това дали инструментът или детайлът се преместват или не. Основата е движението на инструмента спрямо координатната система на неподвижен детайл.
Стандартната координатна система е правоъгълна система с дясна ръка, свързана с детайла, чиито оси са успоредни на правите водачи на машината.
Всички праволинейни движения се отчитат в координатната система X, Y, Z. Кръговото движение по отношение на всяка от координатните оси е обозначено с главни букви от латинската азбука: A, B, C. Във всички машини Z ос съвпада с оста на шпиндела на основното движение, т.е. шпиндел, който върти инструмента (при машини от пробивно-фрезово-пробивна група), или шпиндел, който върти детайла (при машини от стругова група).
При наличието на няколко вретена, един от тях е избран за основен, за предпочитане перпендикулярен на работната повърхност на масата, върху която е закрепен детайлът. Когато оста на основния шпиндел не се върти, една от трите оси на стандартната трикоординатна система, успоредна на оста на шпиндела, се приема като ос Z. Ако оста на главния шпиндел може да бъде в няколко позиции, успоредни на различни оси на стандартната трикоординатна система, оста Z се приема като стандартна ос, за предпочитане перпендикулярна на работната повърхност на масата, върху която е закрепен детайлът.
Движението на оста Z в положителната посока трябва да съответства на посоката на прибиране на инструмента от детайла. Ако машината се използва за пробиване или пробиване, като се използват само три основни линейни движения, тогава обработката се извършва, когато инструментът се премести в отрицателната посока на оста Z.
Оста X за предпочитане трябва да лежи хоризонтално и успоредно на повърхността за закрепване на детайла. При машини с въртящ се детайл, като стругове, движението по оста X е насочено по радиуса на детайла и успоредно на напречните водачи. Положително движение по оста X се получава, когато инструментът, монтиран на напречния плъзгащ се държач на инструмента, се отдалечи от оста на въртене на детайла.