Кинематичен анализ на плоски връзки (графичен метод)
механизъм за завъртане и завъртане (фиг. 4.3) в дадено положение;
връзка 1 - вход; 1 - ъглова скорост на връзка 1; AS2 = 0,5 AB.
скорости на точки A, B, S2 графично (изграждане на план на скоростите).
Определянето на скоростите, както всяка друга задача на кинематичния анализ, се извършва на етапи, в последователност, предварително определена от формулата за структурата на механизма.
В нашия случай формулата на структурата има формата: I (0,1) → II (2,3).
Редът на възможните действия следва от формулата:
- определяне и теглене на чертежа на скоростите на точките на първичния механизъм;
- определяне и изображение на скоростите на точките и ъгловите скорости на връзките от структурна група II (2,3).
Следвайки този ред, скоростта на характерните точки на механизма (крайните точки на връзките и точките на подвижните съединения на връзките) първоначално са изобразени на чертежа. Полученият "основен" план на скоростта се използва за определяне на абсолютните стойности на скоростите на характерните точки на механизма и ъгловите скорости на връзките. На втория етап от строителството скоростта на всички други точки се намира и изобразява на плана.
Ние прилагаме този алгоритъм, за да изградим план и да определим скоростта на точките и връзките на нашия механизъм.
Определете и изобразете на плана (Фиг. 4.4) точка А скорост.
Точка А е характерната точка на механизма. Той принадлежи към връзка 1, която се върти около фиксиран център O с ъглова скорост .
- стойността на скоростта t. A: (4.1)
- посока на скоростта на точка А: в посока.
За графични конструкции изберете коефициента на мащаба на плана за скорост:
(4.2)
От (4.2) следва, че скоростта на плана ще бъде изобразен с сегмент с дължина. Изберете произволна точка в полето за рисуване- полюс на плана на скоростите. Нека нарисуваме вектор=, отлагане на въпросаперпендикулярна на OA по посока на ъгловата скорост на манивелата.
Определете и изобразете на чертежа скоростта на точка Б.
Точка В също е характерна точка на механизма. Това е обща точка за връзки 2 и 3. За да определите скоростта на точка Б, трябва графично да решите системата от векторни уравнения:
(4.3)
В система (4.3) две линии подчертават вектори, чиято величина и посока са известни в момента. Една линия подчертава вектори, за които е известна само тяхната посока. Ако известните вектори
