Яхтен автопилот

С какво се храни? Електричество от батериите на вашата яхта. Но повече за това по-късно. Това не е единственият въпрос. Полезен ли е автопилотът на лодка или не? Въпросът, разбира се, е риторичен. На яхта, както и в живота, няма абсолютно полезни и абсолютно вредни неща: всяка полза може да се превърне в вреда и обратно. Е, сега, след като бяха казани общите истини, нека се опитаме да разберем: къде са плюсовете и къде са минусите.

„... Човече, ваша чест, изглежда, че тук не е необходимо,

но е необходим само пръстът му! ".

Нека се съгласим с героя на известния филм. Наистина: пуснете лодката на курса, натиснете с пръст бутона „auto“ и седнете там и плюйте. Ако трябва да коригирате курса, аз отново взех пръста си и го пъхнах в бутоните "-1" (градус вляво) или "+1" (градус вдясно). Нуждаете се от по-драстични промени? Натиснете бутона "-10" или "+10". И скалата в долната част на дисплея („кормилото“) ще ви покаже колко се е завъртяло кормилото във водата. Освен това ще ви покаже курса на екрана. Вярно. Много интересно нещо!

Нека първо да видим как работи.

Как работи автопилотът

вграден индукционен компас
курс за компютър
кормилна уредба
контролен модул-контролер с дисплей

Цялата тази електроника и механика са само за едно нещо:

при натискане на бутона " Автоматичен »Курсът, който сте избрали, се фиксира от курсовия компютър, който, ако яхтата се отклони надясно или наляво, активира кормилния механизъм, връщайки лодката в избраната посока.

Тук има няколко нюанса, на които си струва да се обърне внимание. .

1. Показанията на индукционния компас, вграден в автопилота (които се показват) много често нямат нищо общо нито с истинското, нито с посоката на компаса. Истинският GPS заглавие може да бъде 100 °, посоката на компаса 95 °, а екранът на автопилота ще покаже 88 °. Добре ли е или лошо? Да, нито едното, нито другото. Компютърният курс се нуждае от референтна точка, "нулева линия", отклонение от която надясно или наляво ще възприеме като плюс толкова градуса и минус толкова градуса. Тази линия, референтният курс, дава на компютъра вграден компас. Той също така отчита колко градуса се е отклонила яхтата. Всичко. Относително казано, вграденият индукционен компас може да показва всичко, дори рожден ден на баба, стига да е градуиран в градуси.

Така. Веднага щом превключите управлението на автопилот, компютърът на курса прочете показанията на вградения компас (рожден ден на баба), взе го за нулевата линия и сега ще проследи всички отклонения от тази линия, коригирайки курса чрез механизма за задвижване на руля.

Оттук и заключението: не можете да се доверите на абсолютната стойност на заглавието, показано от автопилота .

Продължителната работа на автопилота в условия на значително излагане на вятър, вълни и течения може да доведе до сериозно разреждане на батериите.