Интегрално въздействие - Велика енциклопедия на нефт и газ, статия, страница 3
Интегрално въздействие
Изходното напрежение от диференциатора отива към дясната мрежа на суматора. Тъй като диференциаторът е включен в контура за обратна връзка на регулатора, той осъществява интегрален ефект върху регулиращото тяло чрез директния канал. [31]
Както е показано в раздели 6-4, при повечето пневматични регулатори, работещи след смяна на товара, остават остатъчни неравности от приблизително 1% от пълната скала. За повечето електронни и пневматични контролери интегралното действие се променя, когато се променят както настройката на постоянното време на интегрално действие, така и усилването на контролера. Изходният сигнал на пропорционално-интегралния контролер е равен на сумата от пропорционалните и интегрални действия. [32]
Когато използвате интегрален контролер, няма остатъчни неравности, тъй като изходният сигнал ще се променя до p, докато грешката изчезне напълно. Първоначалната реакция на грешка в този регулатор обаче е по-бавна, поради което по-често се използват регулатори, които едновременно изпълняват пропорционални и интегрални действия. Интегралното действие елиминира остатъчните неравности, които възникват при използване само на пропорционален контролер. Ефектът от интегралното действие е подобен на ефекта от ръчното регулиране или пренареждането на еталона след всяка последователна смяна на товара. [33]
Когато използвате интегрален контролер, няма остатъчни неравности, тъй като изходният сигнал ще се променя до p, докато грешката изчезне напълно. Първоначалната реакция на грешка в този регулатор обаче е по-бавна, поради което по-често се използват регулатори, които едновременно изпълняват пропорционални и интегрални действия. Интегралното действие елиминира остатъчните неравности, които възникват при използване само на пропорционален контролер. Ефектът от интегралното действие е подобен на ефекта от ръчното регулиране или пренареждането на еталона след всяка последователна смяна на товара. [34]
С намаляване на времевата константа на интегриране, маржът на стабилност на системата намалява. Все пак е необходим някакъв интегрален ефект за отстраняване на остатъчните неравности. Методите за определяне на оптималните настройки на контролера са разгледани в гл. [36]
Ако рН се отклонява от точката на неутрализация, тогава коефициентът на пропускане на кривата на рН намалява. Пълна компенсация за промяната в коефициента на предаване на веригата се наблюдава при определено съотношение между стойността на рН и степента на отваряне на двата клапана. Това изключва използването на интегрално действие в регулатора, тъй като отклонението на стойността на рН от точката на неутрализация намалява до нула, независимо от степента на отваряне на регулиращия клапан. [37]
Сигналът на контролера се увеличава безкрайно, докато има грешка. Използването на интегрален контрол заедно с пропорционален контрол избягва остатъчните неравномерности на контрола. Константата на времето T служи като мярка за интегралното въздействие. [38]
При някои по-стари контролери интегралната константа на времето не може да бъде зададена по-малко от 6 секунди. Тези регулатори са много по-малко подходящи за работа на обекти с ниска инерция, отколкото регулатори от нови конструкции, при които минималната стойност на времевата константа на интегриране е 0 3 сек. В системите за управление на потока по правило е необходимо да се въведе интегрално действие, тъй като максималният коефициент на усилване на регулатора обикновено е нисък и при смущения в натоварването има големи остатъчни неравности. Не се препоръчва да се въвежда производното действие, тъй като засилва влиянието на високочестотните смущения. В някои случаи за регулиране на потока се инсталира контролер с пропорционално-интегрално производно с напълно производно действие върху производното. Това не трябва да се прави, тъй като някои контролери имат производно време на действие, равно на 0 1 min. [39]