Индустриална система за контрол на роботи
МИНИСТЕРСТВО НА ОБРАЗОВАНИЕТО И НАУКАТА НА РУСКАТА ФЕДЕРАЦИЯ
АГЕНЦИЯ ЗА ФЕДЕРАЛНО ОБРАЗОВАНИЕ
ЮЖЕН ФЕДЕРАЛЕН УНИВЕРСИТЕТ
ЮЖЕН ФЕДЕРАЛЕН УНИВЕРСИТЕТ В ТАГАНРОГ
ФАКУЛТЕТ ПО АВТОМАТИЗАЦИЯ И КОМПЮТЪРНО ИНЖЕНЕРИНГ
СТОЛ НА АВТОМАТИЧНИ СИСТЕМИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ
върху индустриалната практика
"Индустриална система за управление на роботи"
ученик от група А-17
„__“ ____________ 2010 г.
Таганрог 2010.
1 Основна част.
1.1 История на развитието на роботиката.
1.2 Принципи на управление на индустриален робот.
1.3 Класификация на системите за контрол на движението на инструмента.
1.4 Програмиране на индустриални роботи
1.4.1.1 Метод за обучение.
1.4.1.2 Метод на възпроизвеждане.
1.4.2 Офлайн програмиране
1.4.2.1 Графично програмиране: (3D модели).
1.5 Предимства на използването на индустриални роботи.
2 Описание на индустриалния робот IRB 2400.
2.1 Структура на робота IRB 2400.
2.3.1 Електронно устройство.
2.4 Компютърна система
Индустриалният робот е автономно устройство, състоящо се от механичен манипулатор и препрограмируема система за управление, което се използва за преместване на обекти в космоса в различни производствени процеси.
Индустриалните роботи (PR) са способни да заменят хората, когато се изисква тежък физически труд, в условия с висока температура и влажност, вибрации, шум, замърсен въздух, опасност от експлозия и радиоактивност. Индустриалният робот е препрограмируема автоматична машина, способна да изпълнява подобни човешки двигателни функции за преместване на производствени елементи или инструментална екипировка.
Роботите позволяват да се замени монотонният физически труд, да се подобри качеството на продуктите и да се увеличи производството им. Един робот може да замени работата на четирима души.
1 Основна част.
1.1 История на развитието на роботиката.
Историята на развитието на роботиката има три поколения роботи.
Роботите от първо поколение често се наричат софтуерни роботи. Тези роботи са проектирани да изпълняват програмирана последователност от операции съгласно ясна програма, съставена, като се вземат предвид изискванията на определен технологичен процес. Използването на роботи от първо поколение е особено ефективно при постоянни и строго определени работни условия. Поради това те се въвеждат широко в производството при извършване на най-простите операции по сглобяване, монтаж, изваждане, транспортиране и опаковане на продукти. Поради простотата на промяна на програмата, съхранена в паметта на системата за управление на робота, е възможно да я преквалифицирате, като я препрограмирате за извършване на друг клас операции.
Роботите от второ поколение се наричат адаптивни. Системите за управление на тези роботи имат по-широк набор от сензори за информация за състоянието на външната среда от софтуера и се характеризират с по-голяма сложност. Алгоритъмът за управление на роботи от второ поколение е много по-сложен от роботите с твърда програма и често има ситуационен характер, който изисква неговото изпълнение с помощта на микрокомпютър или микропроцесор. Благодарение на широко разработения софтуер, наличието на перфектни сензорни устройства, роботите от второ поколение са в състояние да адаптират поведението си към променящата се среда.
Роботите от трето поколение се наричат интелигентни или разумни. Функционалността на тези роботи е значително разширена, от имитация на физически действия на човека до автоматизация на елементи от неговата интелектуална дейност. В сравнение с адаптивните роботи, те се характеризират с много по-сложна система за управление, която включва елементи на изкуствен интелект. Благодарение на това интелигентните роботи са способни да възприемат говоримия език и да водят диалог с човек, да разпознават и анализират различни ситуации, да изграждат модел на външната среда, да усвояват умения, да програмират движения, да асимилират концепции и да планират поведение при различни условия на работа . В момента се произвеждат голям брой роботизирани устройства, които се различават по оформление и дизайн.