Индекс - Наука - Последната космическа разходка от програмата за космическа совалка
Екипажът на Атлантида пристигна и във вторник рано: Космическият център Джонсън събуди астронавтите в 2:59 ч. Сутринта източно време (20:59 ч. Унгарско време). Песента за събуждане беше една от специалистите на мисията, любимите песни на Рекс Валхайм, песента Още от Матю Уест.

Акцентът в петия полетен ден на Атлантида е единствената космическа разходка на мисията STS-135. Двама американски членове на настоящия екипаж на МКС, Майк Фосум и Рон Гаран, се подготвиха за шестчасовото приключение. Преди това организацията на астронавтите беше подготвена за космоса, като прекара нощта при ниско налягане в шлюза, но нов протокол беше тестван при последната мисия на космическата совалка и този път беше приложен.
Фосум и Гаран вдишват чист кислород за един час, като същевременно намаляват налягането около тях. След това астронавтите вдигнаха скафандрите си (тъй като Фосум беше началник на Гаран на космическата разходка, той получи скафандъра с червени ивици) и след това правеше упражнения в продължение на петдесет минути. Този протокол подготвя астронавтите за космически разходки по същия начин, сякаш са лагерували в шлюза, но използват по-малко кислород от запасите на МКС.