Хипотерапия с асистирана роботика
Хипотерапия с асистирана роботика, научни познания и практически опит
LKH Hochzirl Неврологично последващо лечение
Конят има способността да се движи, докато ходи по такъв начин, че човекът, който седи на него, да се движи така, сякаш сам ходи. Корина Вагнер, PT, хипотерапевт
(Faber et al., AJVR 2000, стр. 402) Езда Движение на коня: походка
Конят не понася да бъде управляван от задник Павел Косорин (* 1964), чешки писател
Леден гръбначен стълб силни, напречно овални тела масивни гръбначни арки силни, сплескани остисти израстъци напречните израстъци са зачатъци на ребрата (proc. Costales) мощни ставни процеси (с proc. Mamillares)
Надлъжен антериус Lig. Надлъжен posterius Ligg. флава и Ligg. intertransversaria Ligg. интерспиналия и надспинална връзка
Мускули на стената на багажника - еректор спинален мускул iliocostalis мускул longissimus мускул Mm. intertransversarii mediales et lateral Mm. levatores costarum Mm. интерспинозен спиналис мултифидус сакроспинална система спинотрансверсална и интертрансверсална система гръбначна система трансверзоспинална система страничен тракт медиален тракт
Мускули на стената на багажника - странични, наклонени; отпред, прав; заден, дълбок M. obliquus externus abdominis M. obliquus internus abdominis M. transversus abdominis M. rectus abdominis M. pyramidalis M. quadratus lumborum M. iliopsoas * странични наклонени мускули на коремната стена отпред, прави мускули на коремната стена отзад, мускули на дълбоката коремна стена
Задачи на мускулите на коремната стена Напрежение на коремната стена и коремната преса Стабилизиране и облекчаване на гръбначния стълб Движения на багажника и таза Подпомагане на дишането (Stokes et al., Clin Biomech 2010, p. 864ff)
M. transversus abdominis (Hodges & Richardson, Neuro Sci Lett 1999, стр. 92; Hodges, Manual Therapy 1999, стр. 77)
хироб - първо преживяване просто прехвърляне кратко време за настройка седалка физиологично оформена седалка (разкрачване на краката, крак в позиция на удължаване) изправяне на таза с продължаване на движението на гръбначния стълб 3-D движение реактивно тренира стабилизацията на таза и багажника за по-дълъг период от време (основа за двигателно обучение на други засегнати Крайности) също беше добре приет от терапевтите
пилотно проучване - lkh hochzirl
Търсене на литература, свързани с рандомизирани контролирани проучвания, други клинични проучвания, систематични прегледи, основани на доказателства, насоки HTA доклади
Бази данни Cochrane Library MEDLINE Pedro GeroLit
Условия Рехабилитация на коне, физиотерапия, физиотерапия, трудова терапия, ерготерапия Хипотерапия, Хипотерапия Конна езда, конна езда, терапевтична езда, терапия с помощта на еднокопитни Симулатор на конна езда, симулатор
Намерени документи в зависимост от годината на издаване
Систематична оценка на намерени документи
Beinotti F et al. (2010) 1 Източник 2 Категория на официалните доказателства (дизайн на изследването) 3 Показание 4 Цел 5 Период на наблюдение 16 седмици 6 Брой пациенти n = 20 Beinotti F, Correia N, Christofoletti G, Borges G. Използване на хипотерапия при тренировка на походка при хемипаретичен постинсулт. Arq Neuropsiquiatr 2010; 68 (6): 908-13. Ib: Рандомизирани клинични проучвания IIb: Проспективни сравнителни кохортни проучвания III: Ретроспективни сравнителни проучвания IV: Поредици от случаи и не-сравнителни проучвания V: Наблюдения и доклади, експертни становища (дизайн: сравнително проучване при паралелен групов дизайн) Влияние на хипотерапията върху тренировката на походката при пациенти след инсулт Влияние на Хипотерапия за двигателно увреждане, баланс, ритъм и кинематични параметри на походката 7 тестова интервенция хипотерапия (1х/седмица 20 минути) плюс конв. Терапия (2 пъти на седмица) 8 сравнителни интервенции конв. Терапия (3 пъти на седмица) 9 Резултати 10 Заключение Автори X Значително подобрение на двигателното увреждане и баланс в интервенционната група; Няма разлика в параметрите на походката Хипотерапията в комбинация с конвенционалната физиотерапия показва положително влияние върху тренировката на походката при пациенти с инсулт и приближава модела на походка към нормата.
Mayr и сътр. (2012) 1 Източник 2 Категория на официалните доказателства (дизайн на изследването) 3 Показание 4 Цел X Ib: Рандомизирани клинични проучвания IIb: Проспективни сравнителни кохортни проучвания III: Ретроспективни сравнителни проучвания IV: Серии от случаи и не-сравнителни проучвания V: Наблюдения и доклади, експертни становища (дизайн: сравнително проучване в паралелен групов дизайн) Ефект от 3-седмично обучение с хироб хипотерапевтичен робот върху пациенти с нестабилен багажник виж по-горе 5 Продължителност на наблюдението 3 седмици 6 Брой пациенти n = 12 7 Тест интервенция хироб (5x/WO 20 минути) 8 Сравнителна интервенция без терапия 9 Резултати 10 Автори на заключение
Демографски данни № Инициали Пол Размер на тялото Размер на тялото Диагноза Страница WfO ht [m/f] тегло [kg] височина [cm] [години] [седмици] 1 MR w 55 158 70 ACM инфаркт вляво 1 2 WW m 79 178 55 ACP инфаркт вляво 23 3 ME w 58 165 56 ACM инфаркт вдясно 3 4 BW m 70 180 19 мастна емболия двустранна 6 5 ES m 80 187 28 тежка TBI вляво 25 6 FT m 80 190 30 мастна емболия двустранна 45 7 JF m 130 190 53 ACP инфаркт вляво 3 8 PS m 69 178 48 Tetraparesis bds 38 9 HH w 60 165 78 ICH багажник вдясно 10 10 EF w 66 165 25 Astrocytoma OP li 29 11 FO m 75 178 49 тежък TBI и двата 11 12 CM m 67 188 31 тежък TBI и двата 37 12 8/4 74 177 45 19
Измервателни променливи Скала на увреждане на багажника (TIS) 10 м тест за ходене (TWS-10m) 3D анализ: ерекция на багажника, стабилност Измерване на ЕМГ: разлика между хемиплегичната и паретичната страна; Умора по време на измерването
ЕМГ анализ - Noraxon lumbal erector spinae (LWK 3) среден трапец (BWK 5) параспинална шийка (HWK 6)
Скала на увреждане на багажника (TIS) TIS 22 * p = 0,011 16,5 Резултат 11 5,5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базова интервенция 1 Интервенция 3 Последваща фаза
Скорост на ходене по време 10 m (TWS-10m) 200 TWS-10m 150 секунди 100 50 0 (N = 6) (N = 6) (N = 6) (N = 6) Базова линия Интервенция 1 Интервенция 3 Последваща фаза
3D анализ - ъглова линия C7-L5 към оста y 40 Изправено положение на багажника, без да се движи 30 * p = 0,012 Ъгъл 20 10 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базова линия Интервенция 1 Интервенция 3 последваща фаза
3D анализ - стандартно отклонение на линията C7-L5 към оста y на стабилността на багажника без движение 6 4.5 SD 3 * p = 0.005 1.5 0 (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) Базова намеса 1 намеса 3 последваща фаза
ЕМГ анализ - разлика между паретичните и непаретичните лумбални еректорни спини 16 * p = 0,033 12 uv 8 4 0 изходна интервенция 1 интервенция 3 проследяване (N = 11) (N = 11) (N = 11) (N = 9) засегната фаза незасегнат
EMG анализ - умора 90 умора 67,5 uv 45 22,5 0 изходна интервенция 1 намеса 3 проследяване (N = 10) (N = 10) (N = 10) (N = 10) фаза ляво 1-5 ляво 15- 20 вдясно 1-5 вдясно 15-20
Mayr и сътр. (2012) 1 Източник 2 Категория на официалните доказателства (дизайн на изследването) 3 Показание 4 Цел Ръкопис X Ib: Рандомизирани клинични проучвания IIb: Проспективни сравнителни кохортни проучвания III: Ретроспективни сравнителни изследвания IV: Поредици от случаи и не-сравнителни проучвания V: Наблюдения и доклади, експертни становища (дизайн: Сравнително проучване при паралелно групово проектиране) Ефект от 3-седмично обучение с робот за хипотерапия на хироб върху пациенти с нестабилен багажник виж по-горе 5 Период на наблюдение 3 седмици 6 Брой пациенти n = 12 7 Тест интервенция хироб (5x/WO 20 минути) 8 Сравнителна интервенция без терапия 9 Резултати 10 Заключение Автори sig. Разлика в TIS BL в сравнение с I3; Подобрение в TWS-10m; сиг. Подобряване на изправеното положение и стабилността в багажника, особено в мир; EMG? хиробът оказва положително влияние върху стабилността в багажника при неврологични пациенти
FO - предварителна тренировка за инсулт три седмици след тренировка
AT - тежка предварителна тренировка за SHT три седмици след тренировка
CM - тежка предварителна тренировка за SHT три седмици след тренировка
Концепция за обучение с помощта на роботи lkh hochzirl
Нива на активност на багажника не/минимален селективен контрол на багажника и блокови движения на багажника селективно сегментиране на багажника, изпълняващ задачи/действия със стабилен, мобилен багажник
Без/минимален (селективен) контрол на багажника Цели - Развитие на стабилността на ядрото - Изправяне срещу гравитацията - Контрол на стабилен баланс - TIS - TCT - TYMO Първични мерки - 1: 1 лечение (PT/ET) - Роботизирана терапия (хироб с терапевтичен диван ) Вторични мерки - проприоцептивно обучение - позициониране - сензорно обучение
хироб с терапевтична роля, TYMO
en bloc движения - селективни цели за сегментиране - подобряване на сензорното възприятие - подобряване на вътрешното възприятие - 3D преживяване на движение Първични мерки - Контрол на лечението 1: 1 (PT/ET) - TIS - TCT - TYMO вторични мерки - опит на активно движение - очакване - адаптивни, реактивни стратегии
Изпълнение на задачи/действия със стабилен, подвижен багажник Цели - По-нататъшно подобряване на постуралния контрол - Комбинация с първично движение - Подобряване на двигателните умения Първични мерки - Лечение 1: 1 (PT/ET) - Самообучение - Роботизирана терапия (хироб, Nirvana ) Контрол - TIS - Tinetti - TYMO Вторични мерки - Обучение на позата - Независимо обучение - Автоматизация на задържащи и позициониращи движения
Задачи/действия: стабилен, мобилен багажник
хироб - клинична оценка Предимства бърза използваемост на адаптацията на системата към пациента бърз трансфер бърз старт на обучение прост софтуер и съхранение на данни
хироб - предимства на клиничната оценка - в сравнение с хипотерапията, намаляване на времето за пътуване и дългите разстояния, особено усилията за транспорт на пациента в ранната фаза на обучението по ходене под покрив в отопляеми помещения аспект на хигиенна безопасност (хиробът не може да се препъне; промяна на височината на седалката, скоростта и обхвата на движение) разходи за персонал
Показания Нестабилност на багажника (независимо от етиологията). Невро-ортопедични пациенти. Педиатрични психосоматични заболявания. Селективни движения на таза. Развитие на груби двигателни умения. Основа за повторно обучение за ходене
хироб - клинична оценка недостатъци модели на движение (все още не напълно оптимални) емоционална привързаност (кон като партньор, козина, топлина, мирис, живи същества и др.)