GPS начален час

Начало »Статии и тестове» Статии (Всичко за GPS) » GPS начален час. Данни за ефемеридите и алманаха

"Стартовото" време, необходимо на навигационния приемник за определяне на позицията след включване, зависи от първоначалната информация, налична в паметта. Разграничават се следните режими:

  • „Студен“ старт („автоматично търсене“) - времето, позицията, алманахът и ефемеридите са неизвестни
  • „Топъл“ старт - позицията и ефемеридите са неизвестни, времето и алманахът са известни
  • „Горещ“ старт („повторно улавяне“) - алманах, ефемериди са известни, времето и позицията са известни с известна грешка

Навигационните съобщения, предавани от сателити, съдържат два вида данни - ефемериди и алманах. Сателити. В алманаха се предават орбитални параметри, с помощта на които можете да изчислите приблизителното положение на спътниците с достатъчно голяма степен на грешка. Алманахът, съхраняван в паметта на приемника, постоянно се актуализира, тъй като всеки сателит предава данни от алманах за всички спътници в съзвездието. „Животът“ на алманаха е 2-3 месеца. Освен това величината на натрупаната грешка в изчисленията ще бъде неприемлива.

Данните на ефемеридите съдържат параметри, които ви позволяват да изчислите по-точно текущото местоположение на спътниците. За разлика от алманаха, всеки от спътниците предава само свои собствени ефемериди. Ефемеридите "живот" не надвишават 4-6 часа.

Информацията за данни от ефемериди и алманахи, предавани от спътници, се актуализира постоянно. Това се случва веднъж (и, ако е необходимо, повече) на ден. Мрежата от наземни станции получава информация от сателити, по аналогия с обикновените потребители, анализира измерванията, сравнява ги с референтните, изчислява корективни корекции и ги предава на главната станция, от която данните се предават на сателитите.

изчисляване позицията
"Студеният" старт на приемника може да бъде свързан не само с продължителното му бездействие, но и с преместване на голямо разстояние в изключено състояние. Ако първият случай е свързан с остарял алманах и грешка при определяне на текущото точно време, тогава във втория случай приемникът, без да знае за движението си, ще се опита да намери сателити, които трябва да се виждат на „старото“ място . Потребителят може да "помогне" на приемника и да намали времето за студен старт, като посочи приблизителното "ново" местоположение на основната карта.

изчисляване позицията
По време на студен старт приемникът сканира целия диапазон от възможни честоти и закъснения във времето на навигационните сигнали. В същото време в многоканалните приемници могат да се използват няколко канала за търсене на един спътник, за да се ускори времето за неговото придобиване. След като бъде получен и разглобен сигнал от поне един спътник, приемникът ще разполага с пълна информация за алманаха на цялото съзвездие и всъщност ще премине към „топъл“ старт

При „топъл“ старт приемникът, включен след 6 часа бездействие, ще започне да „търси“ сателитни сигнали, като използва стойността на текущото време и данните, съхранени в паметта, алманах. Ще се търсят само онези спътници, които според теоретичните изчисления са във видимото полукълбо и трябва да са на разположение на приемника. Съответно е известен достатъчно тесен диапазон от честоти и закъснения във времето, които трябва да бъдат сканирани в процеса на търсене на сигнали. Тази информация значително ускорява времето за получаване на спътници, в сравнение с "студен" старт, когато търсенето се извършва в широк диапазон от всички възможни стойности на закъснения и честоти