ESP ABS предупредителната лампа свети без код за повреда

Сигналната лампа ABS + ESP свети без код за повреда

Здравейте, от вчера следобед по време на задръствания започнах да чувам шума, издаван от ABS, когато заключвате колелата (GRRR), след което предупредителните светлини ESP + ABS са включени. Тази вечер, като стартира лек спад в оборотите на двигателя, след това шумът (GRRR) и предупредителната лампа ESP + ABS са включени. Видях по една тема, че това може да е ъгълът на завиване. Няма грешки при OPCOM или ELM327.

предупредителната

Ето процедурата за калибриране:

Двигателят включен
- волан в центъра за 10 секунди