Era J в роботиката тук е нежното роботско рамо от Toyota
Без преувеличение, иновацията, разкрита от Toyota Research Institute (TRI), Toyota’s Institute for Advanced Technologies, откри нова ера в развитието на асистираните от човека роботи. Новата роботизирана ръка на Toyota е мека като човешки пръст и може да разпознава формата на предметите по същия начин. Вярно е, не по обичайния начин.
Помагане на роботи: те могат много
Toyota работи от много години за разработване на роботи, които могат ефективно и надеждно да се грижат за хора, които се нуждаят от подкрепа поради здравето или възрастта си. Важен елемент от това е, че роботите трябва да могат безопасно да хващат, повдигат, прехвърлят и поемат предмети. В днешно време това е частично осъзнато. Toyota е отложена на Олимпийските игри в Токио поради епидемията от коронавирус вече планира да го прилага рязко хуманоиден робот T-HR3, способен на лично взаимодействие. Или робот за човешка поддръжка (HSR) с прецизно маневрена грайфер, проектиран да обслужва посетители с намалена подвижност. Последният използва камери, за да идентифицира размера и позицията на целта, но няма тактилното усещане, което би било от съществено значение не само за изпълнение на задачи, но и за безопасна работа с хората, поверени на вашите грижи. Например, можете да им дадете чаша напитка толкова естествено, сякаш я взимат от човек.
Новото роботизирано рамо на Toyota меко се адаптира към предметите
Иновативно решение на горния проблем е новата разработка на изследователския институт на Toyota, при която гъвкава повърхност замества традиционно твърдата повърхност на грайферите. Идеята на проекта и ръководителят Алекс Алспач е вкарал балон от латекс в „върховете на пръстите“ на робота, който е достатъчно стегнат, за да грабне обектите безопасно. Но той е достатъчно мек, за да побере тези предмети. Приятелският Хват за меки балончета Структурата на рамото на робота, наречена меко мехурче, е в състояние да ги разпознае по този начин: вместо нервни окончания, инфрачервена (т.е. работеща в пълна тъмнина) камера вътре в пикочния мехур следи деформацията на повърхността на латекса, предполагайки формата на твърдостта на обекта. За да направят това, инженерите са приложили матрица с плътна точка върху вътрешната повърхност на латексния балон. Камерата определя физическите процеси, протичащи на външната повърхност на пикочния мехур, от промяната в относителното положение на точките и удължаването на празните участъци между тях.