DIY радио дистанционно управление

Здравейте. Представям за общ преглед самоделно радио дистанционно управление за управление на различни обекти от разстояние. Може да е кола, резервоар, лодка и т.н. направен от мен за "детския" радиокръг. Използване на радиомодул NRF24L01 и микроконтролер ATMEGA16.
Дълго време имах кутия с еднакви счупени игрални джойстици от конзоли. Наследен от заведение за хазарт. Не съм виждал голяма полза от дефектните джойстици на играта и е жалко да го изхвърля или разглобявам. Така имаше кутия с мъртва тежест, която събираше прах. Идеята за използване на джойстици за игри дойде веднага щом разговарях с моя приятел. Един приятел ръководи кръг за млади радиолюбители в интернат и безплатно през уикендите въвежда любопитни деца в света на радиоелектрониката. Децата са като гъба, те поглъщат информация. Тъй като аз самият много приветствам такива кръгове за деца, а и тук на такова място. Затова той предложи идея как да се използват неработещи джойстици. Идеята беше следната: да се създаде самоделно радио дистанционно управление за модели „направи си сам“, които бих искал да предложа на децата да проучат проекта. Идеята му хареса много, като се има предвид, че финансирането на детските институции не беше най-малкото много добро и аз също се интересувах от този проект. Позволете ми също да допринеса за развитието на радиокръга.
Целта на проекта е да се създаде цялостно устройство не само като радио дистанционно управление, но и аналог на радиоуправляван обект. Като се има предвид, че дистанционното управление е за деца, свързването на приемащата част към модела също трябва да бъде възможно най-опростено.
Монтаж и аксесоари:

След като разглоби джойстика на играта по неговите компоненти, веднага стана ясно, че е необходимо да се направи нова печатна платка, освен това с много необичайна форма. Първоначално исках да отворя печатната платка към микроконтролера ATMEGA48, но както се оказа, портовете на микроконтролера просто не бяха достатъчни за всички бутони. Разбира се, такъв брой бутони по принцип не е необходим и може да бъде ограничен само до четири порта на микроконтролера ADC за два джойстика и два порта за бутони на часовника, разположени на джойстиците. Но исках да използвам колкото се може повече бутони, кой знае какво ще искат децата да добавят там. Така се роди печатната платка за микроконтролера ATMEGA16. Самите микроконтролери бяха на склад, останали от някакъв проект.