DC двигатели (c
5 Двигатели с постоянен ток (DC)
Двигателите с постоянен ток имат характеристики, които ги правят привлекателни за определени приложения. Например, много високият въртящ момент при ниски скорости прави двигателя от серията DC подходящ за приложения на сцеплението и стартирането на машината.
Скоростта на тези двигатели се регулира лесно чрез промяна на захранващото напрежение.
Ето общо описание, характеризиращо постояннотокови двигатели:
Въртящата се част (ротор) на двигател с постоянен ток се нарича котва и е изградена от намотки, сравними с тези, които се намират на асинхронни двигатели с намотан ротор (Фигура 5-1).
Неподвижната част (статор) на двигателя създава магнитно поле чрез действието на постоянни магнити или полеви намотки, които действат върху котвата.
Токът протича през намотките на котвата през набор от въглеродни четки и колектор. Колекторът е лесно разпознаваем по формата на пръстена, съставена от диаметрално противоположни двойки правоъгълни медни остриета; той се намира в единия край на котвата. Всяка двойка лопатки е свързана към намотка на намотката на котвата. Въгленовите четки осигуряват контакт с колектора посредством пружини.
Когато двигателят е под напрежение, токът преминава през четка през лопатката на комутатора, свързана към намотката на намотката на котвата и излиза през другата четка през диаметрално противоположната лопатка на комутатора. По този начин котвата става подобна на магнит, който взаимодейства със статорното поле. Полето на котвата ще има тенденция да се подрежда с полето на статора. След това се генерира въртящ момент и котвата се движи малко. В този момент връзката с първата двойка остриета на колектора се прекъсва и следващата двойка остриета се подравнява с въглеродните четки. Процесът се повтаря и двигателят продължава да работи.
Фигура 5-1: Развитие на въртящия момент в двигател с постоянен ток.