Avesnes-sur-Helpe, град на историята - Avesnes-sur-Helpe
Кулата на Ведрик

Името Avesnes, което според някои идва от латинския Advenientes и означава „имигранти“, може да намекне за ранното пристигане на франкове в тогавашната гало-римска държава.
Градът е роден около величествен замък. През 1050 г. Ведрик Брадат построил дървена кула до старата съдебна палата, върху скалист израстък, доминиращ на повече от 20 метра над голямата долина Хелпе отдолу. През 1080 г. синът му Тиери д’Авенес построява друга кула, малко по-на изток, на малко разстояние: кулата Сен Жан (на мястото на сегашния презвитерий). Между тях градът-замък е организиран около площад: сегашното място Guillemin.
През 12 век се формира уникална агломерация. Той е заобиколен от периметрова стена, която обединява двете кули. На пазарния площад е основана църквата Свети Никола. Тогава господарите на Авенес са особено могъщи.
През 13 век местообитанието се простира под скалистия израстък. Долният град е роден около Хелпе. Градът получава хартата си през 1200г.