Arduino температурен сензор LM35, клас по роботика

В нашия урок използваме сензора TMP35. Вместо това можете да използвате всеки друг подобен сензор: TMP35, TMP37, LM35, LM335 и други подобни. Сензорът изглежда като обикновен транзистор:

температурен

  • захранващо напрежение: 2.7-5.5V;
  • грешка: 2 градуса;
  • измерена температура: 10 ° C до 125 ° C
  • консумационен ток: 50μA.

1. Връзка

TMP35 има три проводника (три крака). Ако погледнете сензора отстрани на тези клеми и с разрез, както е показано на фигурата,

тогава вляво ще има - контакт с положителна мощност (+2,7 - 5,5V),
в центъра - изход към контролера,
и отдясно - отрицателен контакт на захранването (земя).

lm35

Сензорът е аналогов, което означава, че на изхода му имаме не 0 или 1, а напрежение в диапазона от 0 до 5 волта. Затова трябва да помним раздела за аналогово-цифрово преобразуване (ADC) на сигнали в Arduino. Имайки предвид, че Arduino Uno има шест аналогови входа (A0-A5), ние свързваме нашия сензор, както следва:

arduino

И под формата на схематична диаграма:

lm35

Външен вид на оформлението

температурен