2-4 Недостатък на устройството
2-4 Недостатък на устройството:
а - Статични печалби:
Ако изчислим статичното усилване на "естествена равнина" и "амортизирана равнина", получаваме:
Статичното усилване на е по-ниско по абсолютна стойност от това на. Загубата може да достигне 30%. Това е така, защото амортисьорът на терена „третира“ пилотните команди (скоростта на терена, контролирана от d m p) и ъгъла на атакуващите трептения по същия начин.
Основният недостатък е, че за да се получи една и съща скорост на наклона, "амортизираната равнина" изисква по-висок ред от пилота в сравнение с "естествената равнина". Този проблем е особено чувствителен в случай на повреда или повреда на амортисьора на стъпката. Всъщност в такъв случай не само ъгълът на атакуващо трептене ще се появи отново (това може да бъде сигнализирано на пилота), но освен това самолетът няма същото поведение „в крайна стойност“. Следователно се модифицират както преходният режим, така и постоянният режим на системата. По този начин, дори ако пилотът приеме "гъвкаво" пилотиране, за да не предизвиква трептене на падане, той има (опасното) усещане за пилотиране на самолет, чиято "ефективност" на контролните повърхности е променена.
Ако човек не може да предотврати появата на честота на трептене в случай на повреда на демпфера на височината, от друга страна може да преодолее проблема със статичните печалби чрез добавяне на проходен филтър високо във възвратния контур на "затихната равнина".
b - Високочестотен филтър:
Целта на това устройство е да:
- Модифицирайте преходния режим, за да подобрите амортизацията,
- Поддържайте статичното усилване на естествения самолет, т.е.амплитудата на реакцията в стабилно състояние,