17-ти век
Хореографът, доведен от Италия, е италианският композитор Джовани Баптиста Лули (1632-1687), на име Жан-Батист Люли за работа във Франция. Люли стана един от любимите танцьори на краля и представи краля като най-добрия танцьор във Франция. Подкрепян от Луи 14, Люли често поставя краля в неговата балети. Заглавието „Кралят на слънцето“ на Луи 14 идва от ролята му в „Le Ballet de la Nuit“ (1653), режисиран от Lully.
През 1661 г. Луи 14-ти основава Кралската академия по танци (Acad? Mie Royale de Danse) в стаята на Лувъра. Това беше първото балетно училище в света. Той се превърна в компания, известна по-късно като Парижкия оперен балет. Люли, който служи във френския двор, с желязна ръка ръководи Кралската академия по танци. Той изигра важна роля в определянето на общата посока на развитие на балета за следващия век.
Основният принос на Лули към балета беше вниманието му към нюансите на композициите. Разбирането му за движение и танци му позволява да композира музика специално за балети, с музикални фрази, съответстващи на физическите движения. Сътрудничил е и с френския драматург Молиер. Заедно те взеха италианския театрален стил, commedia dell'arte (комедия на изкуството) и го адаптираха в своите произведения за френска публика, създавайки com? Die-baleto.
Сред най-важните им творения е Le Bourgeois Gentilhomme (1670). Пиер Бошан (1636-1705), друг придворен танцьор и хореограф, също си сътрудничи с тях, създавайки танцови взаимодействия между драматични части. Пиер Бошан беше учител по танци на Луи 14-ти.
Пиер Бошан започва да създава танцова терминология. Най-ранните споменавания за позициите на краката в балета се срещат в неговите произведения. Бошан може да е бил наричан „ръководител на кралските балети“ в Кралската академия по танци. Той е един от най-известните бащи-основатели на балета.
Пет позиции на крака и еверзия, което е във всяка от позициите може да се обясни и с факта, че балетът е формиран на базата на придворни танци. Благородници участваха в придворните танци и всички мъже от тях бяха обучени в фехтовка, а някои от техниките на фехтовката бяха използвани в танците. Еверсията присъства и при фехтовката, а балетните позиции са подобни на фехтовките. Еверсия дава най-добрата възможност за движение във всяка посока.