Румънски подводни роботи MRS-01 - TehnoMil TehnoMil
Блог за военна техника
Румънски подводни роботи: MRS-01
MRS-01 - Източник: сп. Сухопътни войски, галерия Expomil 2011, щанд на UTI
Един от проектите на бившия Изследователски институт за проектиране на производствени системи (ICPSP) беше MRS-01 подводен миниробот с контролиран кабел.
Целта беше да се направи робот, способен да се потопи от неподвижна конструкция или лодка, да се движи дистанционно по кабел от контролната станция, да огледа интересуващата зона с помощта на телевизионни камери с възпроизвеждане на изображения на монитора на контролното бюро и за запис на изображенията за по-нататъшна проверка и обработка.
Изпълнените мисии биха били инспекция на морските платформи, корпусите на корабите, краката на мостовете и дигите, както и местоположението и възстановяването на различните обекти на дъното на водата.
Темата на проекта изисква системата да се състои от потопяем модул, командна и контролна станция с кабел за дистанционно управление, преносима система за захранване и система за телевизия и осветление.
Потопяемият модул трябваше да има максимално тегло 20 кг, обхват 100 м, максимална работна дълбочина 40 м и хоризонтална скорост на движение от поне 2 възела.
Бяха проучени две конфигурации, с едно запечатано отделение:
Вариант на запечатано тяло - Източник: SC ICPSP SA
Вариант на две запечатани тела - Източник: SC ICPSP SA
Задвижването трябваше да бъде осигурено или от 4 класически внесени електрически мотора, или от 5 пръстеновидни двигателя с местно производство, ICPE.
SeaBotix BTD150 - Източник: www.seabotix.com
Проект за електрически двигател с пръстен на ICPE - Източник: SC ICPSP SA
След придобиването на ICPSP от UTI, минироботът влезе в портфолиото на последния и окончателната конфигурация се състои от потопяем модул с две запечатани отделения, 3 електрически мотора SeaBotix BTD150 (вероятно предпочитаната конфигурация, но която доведе до загуба на странична мобилност ), Телевизионни камери (черно-бели и цветни) и проектори Outland Technology, ултразвукова сонда Tritech (сонар), сензор за дълбочина ScanSense и сензор за посока на Watson Industries.
Проектираните характеристики бяха в рамките на първоначално необходимите параметри, с общо тегло 15 кг, работна дълбочина най-малко 40 м, обхват 100 м, хоризонтална скорост от 2 възела и максимална скорост на гмуркане от 8 м/мин.
Роботът е снабден с механизъм за самоспасяване, който се състои от баласт с автоматично освобождаване, когато захранващото напрежение е прекъснато (вероятно в резултат на секциониране на кабела), резултатът е да изведе робота на повърхността.
MRS-01 има три нормални режима на работа: ръчен режим, получаване на команди от контролния панел; круизен режим, автоматично поддържащ постоянна скорост на движение, посока и дълбочина; и плаващ режим, следвайки профила на водното дъно.
Цялостна система MRS-01 - Източник: UTI
Въпреки че се обявява използването на класически електрически двигатели SeaBotix, изображенията с MRS изглежда показват монтаж на пръстеновидни двигатели.
MRS-01 на щанда на UTI - Източник: Revista Fortelor Terestre, галерия Expomil 2011
Подробности за двигателя MRS-01 - Източник: Revista Fortelor Terestre, галерия Expomil 2011
Те са или внесени, или с вътрешен произход, ICPE, в техния каталог има подобен двигател: