Монтаж на кормилни колела
Добрата стабилизация на воланите е много важна за автомобила, тоест способността им да поддържат стабилно праволинейно движение и да се връщат към него след завиване. За да се подобри стабилизацията на управляемите колела, техните оси се накланят в напречната и надлъжната равнина.
Страничният ъгъл на наклон служи за автоматично връщане на колелата в праволинейно движение след завъртане. Когато колелото се завърти спрямо цанга, която има наклон в напречната равнина, тя има тенденция да падне под равнината на пътя със стойността h. Това обаче не е възможно, така че всяко въртене на колелото води до повдигане на предната част на автомобила и гравитацията има тенденция да връща колелото в неутрално положение, съответстващо на неговото праволинейно движение. Стабилизиращият момент на управляемите колела, произтичащ от страничното накланяне на шарнирите, зависи от ъгъла на наклон и силата на тежестта върху управляемите колела на превозното средство и не зависи от скоростта на движение. Тези ъгли са относително големи и възлизат на 6-10 °.
Наклонът на шарнирите в надлъжната равнина се извършва по такъв начин, че долните краища на щифтовете се изместват напред спрямо вертикалата. Целта на ъгъла y е да осигури запазване на праволинейността на движението на колелата при значителни скорости. В случай на криволинейно движение на автомобила, получената центробежна сила Pc предизвиква действието на странични реакции R от страната на пътя към колелата. Наличието на надлъжния наклон на шарнирите води до факта, че реакциите R се създават на раменете B, които са разстоянията от точките на контакт на колелото с пътя до точките на пресичане на осите на шарнирите с пътя, стабилизиращи моменти, които са склонни да върнат управляваните колела в праволинейно положение.
Ъгълът обикновено е между 1-3,5 ° и зависи от страничната еластичност на гумите. За гуми със значителна странична еластичност, вече в самата контактна подложка, се появява странично изместване на реакцията назад спрямо центъра на тази подложка, което може да доведе до възникване на достатъчен стабилизиращ момент и тогава надлъжният наклон на щифтовете ще бъде ненужни и дори вредни.