Методи и устройства за обработка на сигнали в импулсно-доплеровски радарни станции Образователни
,
където b1 е най-малкото положително число, което, умножено по m2m3 и разделено на m1, дава 1 като остатък (същото важи и за останалите b).
След като са избрани m1, m2, m3, обхватът може да се изчисли, като се използва уравнение (27), като се използват стойностите cc и номерата на вратите на диапазона A1, A2, A3, в които целта се открива в три измерения.
Изборът на честотата на повторение може да се подходи въз основа на точността на определяне на недвусмисления диапазон. От формула (25) може да се види, че колкото по-голяма е стойността на Δt, толкова по-точно е измерването на Dо. Стойността на Δt зависи от разликата в честотите на повторение ΔT = T2-T1. Увеличаването на ΔT води, от една страна, до по-точно измерване на Do, от друга страна, до намаляване на стойността на еднозначния диапазон.
Следователно стойността на ΔT трябва да бъде избрана от посочения обхват на откриване, при условие че максималната стойност на Δt.
В устройството за обработка на сигнала Δt се дефинира като разликата между броя паралелни канали в обхвата Nk, при който сигналът е бил открит при две честоти на повторение Fп1 и Fп2, където NKA е номерът на канала с по-малък Fп (с голям период TA); NKB е номерът на канала с по-висок Fп (с по-нисък телевизор). Максималната стойност Δt, при условие че броят на каналите в обхвата е равен на m, се определя:
. (28)
Положителното число e е избрано така, че когато честотата на повторението се промени нагоре или надолу, отразеният сигнал от целта е в (x + 1) -вия период на повторение.
Скоростта на повторение Fп1 се избира от условието за откриване на целта. Числото x се изчислява за даден диапазон Dо:
След това от условието Δtmax се определя ΔT:
.
Скоростите на повторение и се намират, както следва:
(29)
Процедурата за измерване е както следва. Ако се открие цел при някоя от честотите на повторение, следващите две отметки се измерват. Скоростите на повторение на циклите на измерване се избират в зависимост от номерата на каналите, в които се намира целта, така че да се осигурят измервания в целия диапазон на откриване.
Обхватът се изчислява по номера на каналите в два тактови цикъла с максимална разлика в периодите на повторение.
Разликата в номерата на каналите се определя:
,
стойността се определя:
изчислява се еднозначният обхват:
(тридесет)
Грешка в измерването на обхвата:
. (31)
Насочете автоматично проследяване в бордовия радар
Въздушен радар може да проследява една цел, като използва контури за проследяване в скорост, обхват, ъглови координати или много цели в режим на проследяване по време на преглед. Принципите на автоматично проследяване по изброените координати остават почти класически, но с някои характеристики, присъщи на импулсно-доплеровския радар.
В режимите VCHP и SPP целта се открива с помощта на теснолентово филтриране и доплеровата честота на избраната цел се предава на автоматично проследяване по скорост. Блок-схема на канала за проследяване на скоростта-
Това е показано на фиг. 29.
От изхода на приемника импулсни сигнали през селектора за обхват (SD), който осъществява автоматично проследяване по обхвата с помощта на решетки на порта (URS), се подават към миксера (CM). Вторият вход на миксера получава сигнал от контролиран локален осцилатор (LO). На изхода на миксера се генерира сигнал с честота fsm = ff ± ΔFd, където ff е честотата на настройка на теснолентовия филтър (F), ΔFd = Fdc-Farc, Farc е екстраполираната стойност на Доплерово изместване на честотата на полезния сигнал в контролирания локален осцилатор.
Поради теснолентовото филтриране на изхода на филтъра, сигналът има непрекъсната форма. Ако честотата на изхода на филтъра се различава от ff с ± ΔFd, пропорционално на тази стойност, на изхода на честотния дискриминатор (FD) се появява сигнал за грешка, който се натрупва в контролиран некохерен акумулатор (H). Натрупването подобрява съотношението сигнал/шум. Управлението се осъществява чрез тактови импулси от цифров компютър. След ADC сигналът за грешка постъпва в цифровия компютър, където се обработва в съответствие с избраните алгоритми, а след това чрез контролера (UPR) честотата на управлявания локален осцилатор се променя към намаляване на стойността ± ΔFd.