ЛЕКЦИЯ 15

Областта на приложение на принципа на д’Аламбер е динамиката на несвободните механични системи. Д'Аламбер предложи оригинален метод за решаване на проблеми на динамиката, който дава възможност да се използват доста прости уравнения на статиката. Той пише: "Това правило води всички проблеми, свързани с движението на телата, към по-прости проблеми на равновесието.".

Този метод се основава на инерционни сили. Нека да представим тази концепция.

По инерция наречете геометричната сума на силите за противодействие на движеща се материална частица към тела, придаващи ускорение.

Нека обясним това определение. На фиг. 15.1 показва материална частица М, взаимодейства с н материални обекти. На фиг. 15.1 показва силите на взаимодействие: без

всъщност не върху частица, а върху тела с маси m1, ..., mn. Ясно е, че еднаквото действие на тази система от сближаващи се реакции на сили, R '= ΣF'k, по модул е R и е насочена противоположно на ускорението, т.е.: R '= -ma. Тази сила е силата на инерция, посочена в дефиницията. По-нататък ще го обозначим с буквата F, тези.:

В общия случай на криволинейно движение на точка ускорението е сумата от два компонента:

От (15.4) може да се види, че компонентите на инерционната сила са насочени противоположно на посоките на съответните компоненти на точковото ускорение. Модулите на компонентите на инерционната сила се определят по следните формули:

Където ρ - радиус на кривината на точковата траектория.

---