Lag (от холандски log - разстояние), навигационно устройство за измерване на скоростта и изхода
Закъснение (от холандския дневник - разстояние), навигационно устройство за измерване на скоростта и генериране (или измерване) на изминатото разстояние от кораб (кораб). В зависимост от координатната система, спрямо която се измерва скоростта, трупите се разделят на абсолютни, които измерват скоростта спрямо дъното и относителни, които измерват скоростта спрямо водата. В зависимост от физическия принцип, лежащ в основата на измерването на скоростта, се различават няколко типа:
един. Хидродинамично изоставане, въз основа на връзката между скоростта и динамичното налягане на водния поток около кораба при движение.
2. Индукционни изоставания, използване на връзката между скоростта и електромоторната сила, индуцирана от специален източник на магнитно поле във водния поток около кораба, докато се движи.
3. Геоелектромагнитни изоставания, чийто принцип на действие се основава на връзката между скоростта и електродвижещата сила, индуцирана в измервателния проводник, разположен на кораба (кораба), когато той се движи в земното магнитно поле.
4. Доплер изостава, използване на връзката между скоростта на кораба (кораба) Доплерово изместване на честотата на сигнала, излъчен и приет от изоставането след отражение от дъното (Доплеров хидроакустичен изоставане).
пет. Корелационни изоставания, въз основа на измерване на времето между сигналите (например акустични), излъчвани и приемани от две антени, разположени по посока на движението на кораба.
6. Въртенето на колелата изостава, като се използва връзката между скоростта на кораба и скоростта на въртене на грамофона върху противопотока на водата и др.
Изоставащото налягане, електродвижещата сила, превключването на честотата или въртенето на въртящия механизъм се променят пропорционално на скоростта на кораба и се преобразуват в индикация за скоростта и изминатото разстояние с помощта на подходящите предавки. Абсолютното изоставане може да бъде хидроакустичен доплер (при работа отдолу), хидроакустична корелация и електромагнитна и относителната хидроакустика, индукция, доплер хидроакустика (при работа от разсейващи звука водни слоеве), радиодоплер и други. В зависимост от местоположението на възлите на относителните изоставания, които пряко взаимодействат с потока вода, течаща около кораба, има дънни, пръчкови и теглени (извънбордови) трупи. В зависимост от броя на измерените параметри се разграничават едномерни трупи, които измерват надлъжния компонент на скоростта на кораба; двуизмерен, измерващ надлъжните и напречните компоненти на скоростта на кораба; триизмерен, измерващ надлъжните, напречните и вертикалните компоненти на скоростта на кораба. На бойните кораби се използват главно хидродинамични (относителни) и доплерови хидроакустични (абсолютни) изоставания.