Аз съм решението за това как да почистим боклука
Космическите отломки, обикалящи около Земята, представляват сериозна заплаха както за оборудването, така и за астронавтите, но при микрогравитация и вакуум събирането на боклука не е лесна задача. Американски изследователи биха използвали робот, базиран на гекон, за да хванат състезателните отломки.
Докато четете тези редове, около 500 000 отломки от човешко оборудване се надпреварват в космоса около нашата планета, някои със скорост над 28 000 километра в час. Лесно е да си представим, особено когато видяхме гравитацията, колко космически отломки представляват както сателитите, така и космическите кораби и техните екипажи.
Почистването на космически боклуци е най-проблематично, защото е в космоса. Всмукателните дискове не работят във вакуум. За лепкави материали, използвани при обикновени условия, като самозалепващи ленти, също не може да се говори, защото съединенията, които ги правят лепкави, не могат да издържат на екстремни температурни колебания. От самото начало магнитите засягат само обекти, които могат да бъдат намагнитени. Повечето решения, предложени досега, като кошчето за отпадъци, са рискови, тъй като предполагат силен сблъсък между оборудването и боклука, което може непреднамерено да изтласка парчетата отпадъци в нова, непредсказуема посока.
НАСА е вдъхновена от геконите
За да могат по някакъв начин да се справят с космическата бъркотия, Станфордският университет и лабораторията за реактивно задвижване (JPL) на НАСА излязоха с нов вид робот, който ще улавя и отстранява отпадъците на различен принцип. Развитието беше съобщено в списанието Science Robotics.
Разработеният от тях грайфер работи на адхезивен принцип, вдъхновен от изучаването на геконите, каза професор Марк Куткоски, първият автор на статията. - Разработката стартира като клон на работа, която продължава от около десет години. Първоначалната цел беше да се създадат роботи за катерене, които се придържат към повърхността така, както геконите правят стена. "
Източник: Flickr/Дейвид Луис
Групата е тествала грайфера, както и неговата умалена версия, не само в наземната лаборатория, но и в различни експериментални пространства с нулева гравитация, включително Международната космическа станция. С обнадеждаващи резултати изследователите сега се чудят как ще работи оборудването извън заграждението на космическата станция.
„Хващачът може да се използва в редица космически мисии, от срещата и скачването на космически кораби до събирането на отломки, обикалящи около Земята“, каза Арън Парънс, ръководител на екстремната робототехническа група на JPL. "По-късно бихме могли да разработим роботизиран асистент, който да пълзи нагоре и надолу по корпуса на космическия кораб, за да прави ремонти, да снима и да открива грешки."
Как работи кракът гекон?
Лепилата на базата на гекон, разработени от лабораторията Cutkosky, са били използвани в миналото за катерене на роботи и дори в приложение, което позволява на хората да се катерят по особено хлъзгави повърхности. Геконите също могат да се изкачват по гладки стени, защото имат специални микросгъвки на краката си. Те, така че да пасват перфектно на повърхността, са т.нар Те създават сила на ван дер Ваалс, която създава привличане между подметките и стената. Привличането е резултат от индивидуално слаби междумолекулни взаимодействия, които възникват в резултат на изместването на външните електронни облаци на молекулите.